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算法性能分析 由于该算法中冲突时间变为To,所以可得时隙ALOHA算法的吞吐率为: 在上式中对G求导可得:当G=1时,S取到最大值,为36.8%。 因此,通过规定电子标签发送数据帧的时间,可使系统的吞吐率增加一倍。 该算法与纯ALOHA算法一样,当电子标签发生碰撞后,碰撞标签仍需要经过随机的时隙延迟后才分散重发,要识别阅读器射频工作范围内的所有标签,阅读器需要准备足够的时隙,但是如此做法大大降低了系统的性能,增加了识别电子标签的时延。 七、ALOHA算法简介 下图是纯ALOHA算法和Slotted ALOHA 算法吞吐率对比图: 七、ALOHA算法简介 3、Frame Slotted ALOHA算法(FSA) ALOHA 的另一种改进算法是帧时隙 ALOHA 算法(FSA)。 它是在Slotted ALOHA 算法的基础上把 N 个相同的时隙组成一帧,且在整个电子标签识别过程中,帧的大小是固定的,帧中的每个时隙足够一个电子标签与阅读器进行完通信,该算法也称为固定帧时隙 ALOHA 算法。 该算法比较适用于传输信息量较大的场合,和Slotted ALOHA 算法一样,帧时隙 ALOHA 算法同样需要一个同步开销。 七、ALOHA算法简介 FSA算法步骤如下: 首先由阅读器把帧长度 N 发送给电子标签,电子标签则产生[1,N]之间的随机数,接下来各电子标签选择相应的时隙,与阅读器进行通信; 如果当前时隙与电子标签随机产生的数相同,电子标签则响应阅读器的命令,若不同,标签则继续等待。 假如当前时隙内仅有一个电子标签响应,阅读器就读取该标签发送的数据,读取完了以后就使该标签处于“无声”状态。 如果当前时隙内有多个标签响应,则该时隙内的数据就出现了碰撞,此时阅读器会通知该时隙内的标签,让它们在下一轮帧循环中重新产生随机数参与通信。 逐帧循环,直到识别出所有电子标签为止。 七、ALOHA算法简介 FSA算法性能分析: 假设帧长度为 N(也即时隙数为N),有 n 个需要识别的标签,则一个时隙中有 k 个标签响应的概率服从二项分布: 其中p=1/N为标签选择该时隙的概率,所以上式可以化简为: 则一帧中能够识别出来的标签数目为: 七、ALOHA算法简介 FSA算法性能分析: 则系统效率= 一帧中识别出来的标签的数目/帧长度,就等于: 一帧结束后,成功时隙数(只有一个标签响应的时隙数)、空闲时隙数(没有标签响应的时隙数)、碰撞时隙数(有两个或两个以上标签响应的时隙数)的期望分别为: 七、ALOHA算法简介 FSA算法性能分析: 为了使得系统效率最优,让 对n求导,使得 由上式可知:当知道n的大小时,就可以求出使系统效率最大时相应的帧长度值,从而动态的改变帧长度的大小。 七、ALOHA算法简介 FSA算法性能分析: 由 ,可得: 当n较大时,根据泰勒级数,上式可以化简为: 所以当帧长度与待识别标签数目大致相等时,系统效率最高,因此可得到下面的动态帧时隙ALOHA算法(Dynamic FSA)。 七、ALOHA算法简介 下图是Frame Slotted ALOHA 算法当N=n时算法效率与标签数量的关系图: 七、ALOHA算法简介 4、Dynamic FSA 算法 该算法根据上一读写周期中统计的成功识别的时隙数、发生碰撞的时隙数、空闲时隙数信息来调整下一读写周期的帧长度。下面先介绍两种简单的调整方法。 第一种:根据统计信息,当碰撞时隙数达到规定的上限时,读写器增大下一帧的长度;当碰撞时隙数少于规定的下限时,读写器减少下一帧时隙数。使用该方法当标签规模不大时,读写器使用较短的帧长度就能快速识别标签,而当标签数量很多时,读写器不得不增加帧长度以减少碰撞次数。 七、ALOHA算法简介 第二种: 读写器以 2 或 4 个时隙数为一帧开始,如果没有一个标签能够成功识别,读写器增加帧长度开始下一轮读写周期。重复上述过程直到至少有一个标签被成功识别。当有一个标签成功识别后,读写器立刻停止当前的读写周期,然后读写器再以开始时最小的帧长度开始下一轮读写识别。 上述两种算法通过动态调整帧长度,系统的吞吐率相比帧时隙算法获得了一定程度的改善,但是还有改善的余地。 根据前面的推导可以得出,当标签数与帧长度差不多相同的时候,系统的吞吐率达到最大值,因此可以通过估计剩余未读标签数来动态调整帧长,使帧长跟随标签数的变化而变化。 七、ALOHA算法简介
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