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第七章 轴的扭转;§7－1 圆轴的弹性扭转;应力分量：; 用应力表示的相容方程：;2. 应变分量：;;位移分量：;;平截面假设;§7－2 非圆截面杆件的弹性扭转; 用应力表示的相容方程：;边界条件：;端面：;二、 应变分量：;;解题步骤：;; 例题1：椭圆截面杆的扭转; 例题1：椭圆截面杆的扭转;位移分量：;;四、弹性扭转的薄膜比拟;;;（1）薄膜的垂度对应扭转应力函数，薄膜与支承面体积的2倍对应扭矩。;剪应力 t 等于 j 的梯度的模，方向沿 j=const 曲线（薄膜中的等高线）的切线方向。
j 的等值线称剪应力迹线。
最大剪应力产生于j 的梯度最大处（薄膜中等高线密度最大处）。;（3）剪应力环量定理：;（4）利用薄膜比拟不仅可用实验方法模拟扭转问题，而且有助于寻找应力函数，分析扭杆内的应力分布情况，找出最大剪应力的位置。;;;五、薄壁杆件的扭转;2. 闭口薄壁杆件;;? 剪力流;;§7－4 圆轴的弹塑性扭转;2. 弹塑性阶段;3. 塑性极限扭矩;4. 残余应力：当扭矩加至 Mp 后再卸载至零，在圆轴中产生的应力。;§7－4 非圆截面杆件的弹塑性扭转;二、全塑性解;全塑性条件下构件内应力函数应满足的基本方程;讨论：; Nadai 沙堆比拟法：
作一个形状与杆件截面相同的底板。
在底板上堆放干沙，直至不能再增加为止。
沙子的内摩擦系数为常数，沙堆表面为斜率为常数的曲面－－等倾面。 ; Nadai 沙堆比拟法：; 例题1：圆轴的扭转的塑性极限载荷; 例题2：矩形截面杆扭转的塑性极限载荷; 例题3：空心圆截面杆扭转的塑性极限载荷;三、弹塑性解; Nadai 薄膜屋顶比拟法：
在一平板上开一个形状与杆件截面相同的孔。
在孔上张紧一薄膜。
在薄膜受压力作用的上面，用透明材料作一与沙堆比拟形成的表面相一致的等倾顶盖（屋顶）; 矩形截面杆扭转的薄膜屋顶比拟
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