水声学原理第一章.pptVIP

* 2、声纳方程的限制 声纳方程是用声强度来描述的，而声强度是声能流在某一时间间隔内的平均值： 长脉冲信号，回波信号的宽度很接近发射信号脉冲宽度T 当声源发射声信号是很短的脉冲信号，或者由于介质的传播效应、目标反射的物理效应，接收到回声信号波形会产生严重畸变，上式平均值会得到不确定的结果，上式不再适用。 * 作为一种常用的近似，在时间T内对声波的能流密度E求平均而得声强： 对于长脉冲声纳，T为发射脉冲宽度，回波脉冲宽度也近似等于此值；对于短脉冲声纳，T一般不确定，回声宽度与发射宽度相差甚大。短脉冲信号声纳方程中（R.J. Urick）： 式中，E是离声源单位距离处的声能流密度； 是回声脉冲宽度： * * 3、回声级、噪声掩蔽级和混响掩蔽级与距离的关系 主动声纳的背景干扰包括混响和噪声，它们对声纳设备工作的影响不同，应用声纳方程需要确定背景干扰类型。 （SL-2TL+TS）-（RL+DT）=0 （SL-2TL+TS）-（NL-DI+DT）=0 QUESTION：如何确定混响还是噪声是声纳的主要干扰？ 答：首先画出回声级、混响掩蔽级和噪声掩蔽级随距离 的变化曲线； * 回声级、噪声掩蔽级和混响掩蔽级与距离的关系 * 1）回声和混响都是随距离而衰减的，而噪声保持不变。一般，回声曲线随距离下降比混响掩蔽级曲线要快，二者相交于混响限制距离Rr处（由混响声纳方程确定）。而回声曲线与噪声掩蔽级相交于噪声限制距离Rn处（由噪声声纳方程确定）。 2）对于噪声掩蔽级I，RrRn，声纳设备正常工作的距离RRr，因此声纳作用距离受混响限制，选择混响声纳方程； 3）对于噪声掩蔽级II，RnRr，而声纳设备正常工作的距离RRn，因此声纳作用距离受噪声限制，选择噪声声纳方程。 知识回顾Knowledge Review * 第一章 绪论 第二讲 声纳方程 * 本讲主要内容 主动声纳方程及其各参数的概念、物理意义（重、难点） ； 被动声纳方程及其各参数的概念、物理意义（重、难点） ； 组合声纳参数的物理意义（了解） ； 声纳方程的工程应用及限制（重点）。 * 1.5 声纳及其工作方式 声纳（Sonar—Sound Navigation and Ranging）：利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航和通讯的系统。 按照工作方式分类：主动声纳和被动声纳 主动声纳信息流程 接收阵 处理器 判决 显示 目标 发射机 发射阵 信号源 * 被动声纳通过接收被探测目标（声源部分）如鱼雷、潜 艇等的辐射噪声，来实现水下目标探测。 被动声纳信息流程 接收阵 处理器 判决 显示 目标 * 1.6 声纳参数 主、被动声纳工作信息流程的基本组成： 声信号传播介质（海水） 被探测目标 声纳设备 声纳参数 定义：将影响声纳设备工作的因素称为声纳参数。 * 1、声源级SL（Source Level） 声源级SL：用来描述主动声纳所发射的声信号的强弱（反应发射器辐射声功率的大小） 定义： 式中，I为发射器声轴方向上离声源声中心1米处的声强，I0为参考声强（均方根声压为1微帕的平面波对应的声强）。 * 解释原因：可以提高辐射信号的强度，相应也提高回声信号强度，增加接收信号的信噪比，从而增加声纳的作用距离。 为了提高主动声纳的作用距离，将发射器做成具有一定的发射指向性，如下图所示。 * 发射指向性指数DIT： 式中： ID为指向性发射器在声轴上测得的声强度； IND为无指向性发射器辐射的声强度。 含义： 在相同距离上，指向性发射器声轴上声级高出无 指向性发射器辐射声场声级的分贝数； DIT越大，声能在声轴方向集中的程度越高； DIT越大，就有利于增加声纳的作用距离。 * 已知声功率时，如何计算SL？ 声源级与声功率的关系： 假设介质无声吸收，声源为点声源，辐射声功率为Pa（W），距声源声中心1米处声强度为： 1）无指向性声源辐射声功率与声源级的关系： * 2）指向性声源辐射声功率与声源级的关系： 常识：船用声纳Pa为几百瓦~几千瓦，DIT为10~30dB，SL约为210~240dB。 * 2、传播损失TL （Transmission Loss） 传播损失TL定量描述声波传播一定距离后声强度的衰减变化 定义： 式中，I1是离声源声中心1米处的声强度；Ir 离声源声中心 r 米处的声强度。 引起声强衰减的原因： 1）由于海水介质本身的声吸收 2）声传播过程波阵面的扩展 3）海水中各种不均匀体的散射 * 3、目标强度TS（Target Strength） 目标反射本领有差异：在同样入射声波的照射下，不同目标的回波是不一样的。它除了与入射声波特性（频率、波阵面形状）有关，还与目标的特性（几何形状、材料等）有关。