黑色经典系列之《ARM嵌入式系统开发典型模块》.PDFVIP

清远见——嵌入式培训专家 “黑色经典”系列之《ARM 嵌入式系统开发典型模块》 1 章 基于ARM 的最小系统模块 《ARM 嵌入式系统开发典型模块》 清远见——嵌入式培训专家 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 嵌入式系统的概念 嵌入式系统是不同于常见计算机系统的一种计算机系统，它不以独立设备的物理形态出 现，即它没有一个统一的外观，它的部件根据主体设备以及应用的需要嵌入在设备的内部， 发挥着运算、处理、存储以及控制的作用。从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理 器、支撑硬件和嵌入式软件组成。其中嵌入式处理器通常是单片机或 控制器；支撑硬件主 要包括存储介质、通信部件和显示部件等；嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系 统、支撑软件以及应用中间件等。 1.1.2 嵌入式系统的结构 下一般说来，嵌入式系统由图1.1 所示的3 个部分组成。 嵌入式系统 嵌入式 嵌入式 硬件平台 操作系统 系统应用 图1.1 嵌入式系统组成示意图 如图 1.1 所示，嵌入式系统一般由3 个部分组成：嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系 统和嵌入式系统应用。其中嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备 （如ARM 、51 单 片机等），嵌入式操作系统是指在嵌入式硬件平台上运行的操作系统，目前比较主流的嵌入 式操作系统有嵌入式 Linux 、CLinux 、 C/OS-II 等。具体应用哪种嵌入式操作系统应视具 体情况而定。嵌入式Linux 提供了完善的网络技术支持；CLinux 是专门为没有MMU 的ARM 芯片开发的； C/OS-II 操作系统也成为实时操作系统或RTOS，使用它作为开发工具将使得 实时应用程序变得相对容易 （这一部分内容将在 C/OS-II 操作系统的移植一章中详细讲 述）。这3 种操作系统的特点这里只是简单的介绍，具体参见相关技术手册。 1．嵌入式系统硬件平台 嵌入式系统硬件平台是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台，不同的应用通 常有不同的硬件环境。在嵌入式系统中硬件平台具有多样性的特点。嵌入式系统的核 部件 是各种类型的嵌入式处理器，目前据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1 000 种，流行体系结构有三十几个系列，数据总线宽度从 8～32 位，处理速度从 0.1～ 2000MIPS 。按功能和内部结构等因素可以分成下面几类。 （1）嵌入式RISC 处理器 RISC （Reduced Instruction Set Computer ）是精简指令集计算机，RISC 把着眼点放在如何 《ARM 嵌入式系统开发典型模块》 《 ARM 嵌入式系统开发典型模块》—第1 章、基于ARM 的最小系统模块 使计算机的结构更加简单和如何使计算机的处理速度更加快速上。RISC 选取了使用频率最高 的简单指令，抛弃复杂指令，固定指令长度，减少指令格式和寻址方式，不用或少用 码控制。 这些特点使得RISC 非常适合嵌入式处理器。嵌入式 控制器将整个计算机系统或者一部分集 成到一块芯片中。嵌入式 控制器一般以某一种 处理器内核为核 ，比如以MIPS 或ARM 核为核 ，在芯片内部集成ROM、RAM、内部总线、定时/计数器、WatchDog、I/O 端口、串 行口等各种必要的功能和外设。和嵌入式 处理器相比，嵌入式 控制器的最大特点是单片化， 实现同样功能时系统的体积大大减小。嵌入式 控制器的品种和数量较多，比较有代表性的通 用系列包括Atmel 公司AT91 系列、三星公司S3C 系列，Intel 公司PXA25x 系列等。 （2 ）嵌入式CISC 处理器 嵌入式 处理器的基础是通用计算机中的 CPU 在不同应用中将 处理器装配在专门设 计的电路板上，只保留和嵌入式