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综上所述，三相异步电动机变频调速具有以下几个特点： ①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ②调速范围大； ③转速稳定性好； ④运行时小，效率高； ⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。 11.5.3 绕线式异步电动机双馈调速及串级调速原理： (1)双馈调速的基本原理: 绕线式异步电动机多用在要求起动转矩大或要求调速的负载场合,在这两种场合下传统的方法是在转子回路中串联电阻.但这种调速方法的效率是比较低的,而且调速性能也不理想.而如果采用了双馈调速法,则效果要好一些. 双馈:是指绕线式异步电动机的定、转子三相绕组分别接到两个独立的三相对称电源，其中定于绕组的电源为固定频率的工业电源，而转子电源电压的幅值、频率和相位则需按运行要求分别进行调节。 随着电力电子技术的发展，绕线式异步电动机组成的双馈调速系统，得到了许多人的重视。经过试验研究，已经取得了重要的技术成就。下面讨论这一技术问题。 一、双馈调速法： 绕线式异步电动机双馈调速系统不仅能调节电动机的转速，还能改变电动机定子边的功率因数。我们知道，当普通异步电动机定子边加额定电压且带上机械负载时，转子有功电流的有效值 为： 为了简化分析和突出主要的概念，暂时忽略转子漏电抗的影响。当定子电源电压及负载转矩保持不变的条件下， 应为常数，即 =常数 现在分析绕线式异步电动机转子回路接有外电源的情况。为了简单起见，在下面的分析中，凡是转子的各物理量都应理解为已经进行过折合，不再用带撇的符号表示了。定、转子电压、电动势和电流的正方向如图所示。其中Ｕ2是转子外加三相对称电源相电压的有效值。下面分几种情况讨论。 ⑴ 转子外接电压 与转子电动势 反相： 这种情况的相量图如图（a）所示。 上式便为能耗制动的机械特性表达式，其与电动运行状态时的机械特性方程式是一致的，但是电动运行状态时，是用电源电压 来表示，而能耗制动的这个式子，是用等效的定子电流 来表示。能耗制动时，视 为已知量。 对上式微分，并使 ，则得到能耗制动运行时的最大转矩及相应的转差率为 根据上式画出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图所示。显然，能耗制动时的机械特性与定子接三相交流电源运行时的机械特性很相似。改变直流励磁电流的大小，或者改变绕线式异步电动机转子回路每相所串的电阻值R，就都可以调节能耗制动时制动转矩的数值。 能耗制动机械特性的实用公式为： 11.4.3 反接制动: 反接制动过程: 处于正向电动运行的三相绕线式异步电动机，当改变三相电源的相序时，电动机便进入了反接制动过程. 反接制动过程中，电动机电源相序为负序， 如图所示: 接触器触点K1闭合为正向电动运行，K1断开K2闭合，则改变了电源相序。（b）图为拖动反抗性恒转矩负载，反接制动的同时转子回路串入较大电阻时的反接制动机械特性。电动机的运行点从A—B—C ，到C点后， ＜T＜ 可以准确停车。 而在反接制动过程中,因为接的是反相序电源,所以,转速大n 0时 ,相应的转差率s 1。若转子回路总电阻折合值为 ，机械功率则为 即负载向电动机内输入机械功率。显然负载提供机械功率是靠转动部分减少动能。从定子到转子的电磁功率为 转子回路铜损耗: 因此，转子回路中消耗了从电源输入而来的电磁功率及由负载送入的机械功率，数值很大，在转子回路中必须串入较大的外串电阻，以消耗大部分转子回路铜损耗，保护电动机不致由于过热而损坏。所谓大电阻是指比起动电阻阻值还要大。下图就是反接过程中的机械特性图: 从图上我们可以看出,如果电动机拖动负载转矩较小的反抗性恒转矩负载运行，或者拖动位能性恒转矩负载运行，这两种情况下，如果进行反接制动停车，那么必须在降速到n＝0时切断电动机电源并停车，否则电动机将会反向起动，三相异步电动机反接制动停车比能耗制动停车速度快，但能量损失较大。一些频繁正、反转的生产机械，经常采用反接制动停车接着反向起动，就是为了迅速改变转向，提高生产率。 反接制动停车的制动电阻计算，根据所要求的最大制动转矩进行。为了简单起见，可以认为反接制动后瞬间的转差率s 2，处于反接制动机械特性的s＝0～ 之间。 鼠笼式异步电动机转子回路无法串电阻，因此反接制动不能过于频繁。 11.4.4 倒拉反转制动运行: 我们知道，拖动位能性恒转矩负载运行的三