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认识乐高零件;梁 ;片 ;A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块 C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块 E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔 G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔;销;轴套 ;连接器 ;齿轮;皮带与滑轮 ;轮子 ;乐高单位:;LEGO标准结构;延续出更多:;常见的传动方式;常见的传动方式;1、齿轮传动;回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小;特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 ;涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。;为什么使用涡杆驱动？;应用：将运动轴转换90度。;滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。;最基本的滑轮连接方式;应用多级传动时，减速效果明显;3、链条传动;有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动;乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动;最好用8齿的齿轮来驱动齿条;乐高扫描仪;传动设计创意;Hands On;Hands On;设计作品举例;谢谢大家！