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知识回顾Knowledge Review . . Rockwell Automation Internal Rockwell Automation Internal ACIG基础培训课 PLC控制系统原理 PLC控制系统的产生和定义 PLC控制系统的组成 PLC控制系统的工作原理 PLC控制系统的编程 (Francis.Duan) PLC控制系统的产生和定义(1) PLC控制系统的产生: 70年代以前的控制系统 继电器控制系统 – 将继电器,定时器, 接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组成控制系统 PLC控制系统的产生和定义(2) 继电器控制系统的优缺点: 优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜 适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合 缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性/灵活性差.不支持网络通讯 PLC控制系统的产生和定义(3) 用户对控制系统的要求: 现场可修改控制逻辑(编程) 维修方便, 采用模块化结构, 即插件式 可靠性高 体积小 方便系统的升级和扩展 可以存储用户程序 具有数据通讯功能 PLC控制系统的产生和定义(4) 美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功能是执行: 继电器逻辑 计时 计数等 PLC控制系统的产生和定义(5) 国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义: …是一种数字运算的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算数运算 等操作的指令, 并通过 数字式, 模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程, 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与工业控制系统连成一个整体, 易于扩充功能的原则设计 PLC控制系统的组成 电 源 模 块 编 程 设 备 微处理器 存 储 器 CPU 模块 输 入 模 块 外 部 设 备 输 出 模 块 外 部 设 备 PLC控制系统的基本组成(1) Allen-Bradley A-B Quality RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK 处 理 器 I/O 模 板 I/O 模 板 I/O 模 板 机架 电源 ETHERNET RXD TXD OK I/O 模 板 编程器 PLC控制系统的基本组成(2) CPU模块: 可编程序控制器的核心, 由微处理器和存储器组成 微处理器: 1) 系统自检和初始化 2) 接收来自编程设备的用户程序和 数据 3) 对设备的状态和用户程序进行诊断 4) 运行用户程序 5) 实现与外部设备的通讯 一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明 PLC控制系统的基本组成(3) 存储器: 1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM) 用于存储: 操作系统程序 用户指令解释程序 编译程序 系统诊断程序 通讯管理程序 不可以修改 2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM) 分为: 用户程序存储器- 存储用户程序 用户数据存储器- 存储运算数据 PLC控制系统的基本组成(4) 输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口 输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号: 开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC TTL 信号 5V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(5) 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号: 开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 触点信号: AC/DC 模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系