《汇交力系(精选)》-公开课件（设计）.pptVIP

汇交力系: 所有力作用线汇交于同一点的力系。 §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 一、汇交力系合成的几何法 1、平面汇交力系 F2 F1 FR F3 F4 B C D E FR = R12 + F3 + F4 任意个汇交力的合成 A F2 F1 F4 F3 = R123 + F4 称多边形 ABCDE 为力多边形，FR 为封闭边。FR = F1 + F2 + F3 + F4 R12 R123 A FR = F1 +F2 + … Fn = ΣFi 推广得： 矢量的表达式 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段。加上一封闭边（合力）。 力的多边形规则 2、空间汇交力系 与平面汇交力系合成类似，由力多边形法则进行合成。但力多边形的各边不在同一平面而形成一个空间力多边形。空间多边形的封闭边代表空间汇交力系的合力矢。 3、结论： 合力为力多边形的封闭边。 汇交力系的合力： 一个通过汇交点的合力 大小和方向可用力的多边形法则得到 矢量的表达式 二、汇交力系平衡的几何条件 ∵汇交力系的合成结果是一个合力∴汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则，汇交力系平衡的充分必要几何条件：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） F5 F2 F1 F3 F4 B C D E A F5 F2 F1 F3 F4 B C D E A 比较右边两个力多边形 FA D B A C F E F FB FA 60o 30o H K 解：(1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：FA = Fcos30? = 17.3 kN，FB = Psin30? = 10 kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出F、FA 和FB 的闭合力三角形。 例题 2-2.1：水平梁AB 中点C 作用着力F，其大小等于20 kN，方向与梁的轴 线成60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反 力。梁的自重不计。 A F B 30o a a C 60o 60o FB 30o [例] 平面刚架ABCD在B点作用一水平力F，如图所示。已知F＝20kN，不计刚架自重。用几何法求支座A、D处的约束反力。 解 (1) 选平面刚架为研究对象，按比例画出其分离体图。 (2) 对刚架进行受力分析，并画出其受力图，如图 b) 所示。刚架上作用有水平力F，辊轴支座D的反力FD。根据三力平衡汇交定理，力F和FD交于C点，所以固定铰支座处的反力FA，必沿A、C连线，构成一平面汇交力系。 (3) 选取适当比例尺，自a点起先作已知力F，再作自行封闭的力三角形abc，按力矢顺序同一转向确定FA的指向，如图c)所示。 (4) 求解未知量。因为力三角形abc与三角形ADC相似，故 其中，AD＝8m，DC＝4m，CA＝ m，因此计算得 [例] 已知压路机碾子重P=20kN，r=60cm， 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ① 选碾子为研究对象； ② 取分离体画受力图； 解： ∵ 当碾子刚离地面时NA=0，拉力F最大，这时拉力F、自重及支反力NB构成一平衡力系。由平衡的几何条件知，力多边形封闭。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN 。 几何法解题步骤： ① 选研究对象； ② 作出受力图； ③ 作力多边形，选择适当的比例尺； ④ 求出未知数。 几何法解题不足： ① 精度不够，误差大 ② 作图要求精度高； ③ 不能表达各个量之间的函数关系。 简便、准确 ------------- 解析法 一、力在轴上和平面上的投影 力在某轴上的投影等于力的大小乘以该力与该轴正方间夹角的余弦。 力在轴上投影是标量(代数量)。 投影Fn 为正时，表示力F 的始端垂足a 到末端垂足b 指向与n 轴的正方向一致，为负时，表示相反。 1、力在任意轴上的投影(标量) n a b α A B §2-2 力在坐标轴上的投影 F 2、力在任意平面上投影(矢量) 大小： 方向： 沿着 力在任意平面上投影是矢量 b a A B F 二、力在直角坐标系上的投影 1、直接投影法 2、二