第一章信号及其描述知识分享.pptVIP

机械工程测试技术;第一章 信号描述;第一节 信号分类与描述;确定性信号又分为周期信号和非周期信号。 周期信号： 定义：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+nT0) 式中，T0——周期。 非周期信号： 定义：不具有周期重复性的确定性信号。 非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。 ; 锤击物体的力信号图 指数衰减振荡信号 ;2、连续信号和离散信号 分类依据： 自变量（即时间t）是连续的还是离散的 。 信号的幅值是连续的还是离散的 ； 连续信号： 自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号 ； 自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。 离散信号： 信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。 信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号 ； ; 连续信号 离散信号;3.因果信号与非因果信号 若信号x(t) 在t=0作为初始观察时刻，有x(t)＝0，在该输入信号作用下，因果系统的零状态响应只能出现在 的时间区间上，故把从时刻开始的信号称为因果信号，否则为非因果信号。 ;4、能量信号和功率信号 能量信号： 例如： 在右图所示的电路中，x(t)表示电压， 瞬时功率P（t)=x2(t)/R;若R=1， P（t)=x2(t)。 瞬时功率对时间的积分即为能量。 定义：当x（t）满足关系式 则称信号x（t）为有限能量信号 ，简称能量信号。 矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。 ;功率信号： 若信号在区间（－∞，＋ ∞）的能量是无限的 但它在有限区间（t1,t2)的平均功率有限，即 亦即信号具有有限的（非零）平均功率，则称信号为功率有限信号，简称功率信号。;二、信号的时域描述和频域描述 时域描述：以时间为独立变量；反映信号的幅值随时间变化的关系； 频域描述：以频率为独立变量，由信号的时域描述通过适当方法变换得到；反映信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。 图中周期方波的傅里叶级数展开式：;上式可改写为：;;信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅值或相位为纵坐标分别描述，信号的幅值－频率为幅频谱，相位－频率为??频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。;表1－1为两个周期方波及其幅频谱、相频谱。时域中两方波只是相对平移T0 /4 , 其余不变。可以看出，幅频谱相同，但相频谱不同，平移使各频率分量产生了 相角。;表1－1的说明: 每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，因此，在频域中每个信号都需要同时用幅频谱和相频谱描述才是完整的。;为什么要对信号进行频域描述： 信号的时域描述反映了信号瞬时值随时间变化的情况，频域描述反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。 为解决不同问题，需掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如：评定机器振动烈度（时域描述）和寻找振源（频域描述）。 两种描述方法能互相转换，而且包含同样的信息量。; 例如某大型水电站在某一发电工况下，其厂房产生强烈振动。按理论分析和经验估计，振源可能来自水轮机或发电机的机械振动，或来自流道某一部份（如引水管、涡壳、导叶、尾水管）的水体振动。为查找振源及振源向厂房传递的路径，在水轮发电机组和厂房的多处安置拾振器，在流道多处安置压力传感器。试验时，用多台磁带记录仪同步记录近百个测点的振动及压力波动。试验完后，对记录的信号进行频谱分析，查找出强振振源来自导叶与尾水管间的局部水体共振。 ;第二节 周期信号的频谱 将周期信号分解为傅立叶级数（简称傅氏级数（Fourier series）），在频域中认识信号的特征提供了重要手段 信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅值或相位为纵坐标分别描述，信号的幅值－频率为幅频谱，相位－频率为相频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。;一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数： 式中， ;信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值， 称初相角。 ;讨论： 式中第一项a0为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角 随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱图和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是