波动方程求解.docx

关于弦振动波动方程的求解方法 一、无界弦振动 1、一维齐次波动方程 达朗贝尔方程解无界的定解问题 u（x, t） =—［（p（x + at） + 0（兀 - at）］ + —「”0（$ v达朗贝尔公式＞ 2 2a J 在常微分方程的定解问题中，通常是先求方程的通解，然后利用定解 条件确定通解所含的任意常数，从而得到定解问题的解。考虑无界的 定解问题一般方程为 d2u乔U d2u乔 U 1=0 d2u 左 —oo X +oo. t =0（兀）,単|心）=0（兀） ot 由达郎贝尔公式，解在点（尢丿）的值由初始条件在区间［x-at.x + at］内的 值决定,称区间［x-at,x+at］为点CM）的依赖区域，在兀一r平面上,它 可看作是过点CM）,斜率分别土丄为的两条直线在*轴上截得的区间。 a 2、一维非齐次波动方程的柯西问题 达朗贝尔方程解非齐次定解问题 —OO X +8,/ 0d2U 2 萨M诉+ —OO X +8,/ 0 x=o= 0（兀）警!/=（）= 0（兀） 令二5尢,/）+卩（兀,/）,可将此定解分解成下面两个定解问题: —8 v 兀v +汽/ 0d2U 2 —8 v 兀v +汽/ 0 弘1口=久兀），孑山=0（兀） ut (II)d2u (II) d2u 9 d2u 丽F乔 + /(兀,/), 匸o=° —8 V XV +8,/ 0 其中问题（I） 其中问题（I）的解可由达朗贝尔公式给出: 1 rx^at U（x,t） = —［（p（x + at） +（p{x-at）］ + 一 （p（g）dg。 2a Je 对于问题（II）,有下面重要的定理。 定理（齐次化原理）设。（兀,卩）是柯西问题 d2a)a23.e=0,^|/=r=/(X,T)的解(r 0),贝 d2a) a2 3.e=0, ^|/=r=/(X,T) 的解(r 0),贝0 V(x,t) = ￡ co(x.t,T)dt是问题(II)的解。 二、有界的弦振动方程 1、分离变量法 齐次条件的分离变量法 d2U 2 Au 0x/,r 0 w(0,r) = n(/,0 = 0 (1) (2) U 1匸0=0（兀），绚 luo=0（兀） (3) 设呛,r） = X（兀）“/）,代入方程（1）得: X (x) = T (r) X(x) - aT(t) 上式右端不含X,左端不含/,所以只有当两端均为常数吋才能相等。 令此常数为-八 则有： TOC \o 1-5 \h \z X(x) + 2X(兀)=0 (4) T(r) + tz2/lT(r) = 0 (5) 所齐次边界条件可得： X(0) = 0,X(/) + /?X(/) = 0 (6) 从而特征值问题： JX(x) + /lX(x) = 0 [X(O) = O,X(/) + 72X(/) = O 对A的取值分三种情况A0, A = 0,A0进行讨论。 这个定解的特点是：偏微分方程是齐次的，边界条件是齐次的。求解 这样的方程可用叠加原理。类似于常微分方程通解的求法先求出其所 有线性无关的特解，通过叠加求定解问题的解。 非齐次条件分离变量法 分离变量法要求方程是齐次、边界条件也为齐次，如果上述条件之一 破坏，则不能采用分离变量法解。 分离变量法要求定解问题的边界条件是齐次的，这是因为用分离变量 法要将特征函数叠加起来，如果边界条件非齐次，则通过叠加后的函 数就不可能满足原边界条件。所以当边界条件是非齐次吋，必须设法 将边界条件化成齐次的。如： 讥0,0 =小⑴川⑷)=直⑴ w(x,0) = 0(兀) 妁(兀,0) = 0(兀) 设w(x,r) = V(x,r) + W(x,z),通过适当选取W(x,t)使新的未知函数满足齐 次边界条件，这只须使WCM)满足： 说(0,/) = g), W}(U) = g2(t) 即可。 小结：分离变量法的解题步骤 令 U(x,t) = X(x) + T(t) 将试探解带入泛定方程。 将等式两边同时乘以亠，进行分离变量，获得两个常微分方 a % 程。 由边界条件，将X (x)方程解出需要讨论本征值久(20 , A = O,A0)三种情况，获得本正值和本征函数。 写出T(t)解的形式后与X (x)—起构成t/(x,r)通解形式。 由初始条件确定待定系数。 三、无界、有界，齐次、非齐次的通解方法 傅里叶级数解法 - = a2 0 x Z,r 0---(1) d厂 dx w(0,/) = w(/,z) = 0 -? - (2) W lr=o=^(x),M1 1=0 =0(兀)…(3) 设t/(x,r) = V(x,r) + W(x,r) (4),其中构造V(x,0 = A (t) + B (t)让其满足 (2)则： V(x, t)=V(t)~A(t)