柔顺杆大变形分析的ATS方法.pdfVIP

39 2 Vol．39 No．2 第 卷 第 期 太 原 科 技 大 学 学 报 2018 4 JOUＲNAL OF TAIYUAN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr．2018 年 月  文章编号:1673－2057 (2018)02－0125－06 柔顺杆大变形分析的A-T-S 方法 ， ， ， 杨鹏飞 张学良 权诺 侯晓丹 ( ， 原030024) 太原科技大学机械工程学院 太 : ， 。 大变形杆状柔顺机构 摘 要 柔顺机构是一种新型机构 其中杆状柔顺机构占据了很大的比重 对 ， 。 ， 的设计和分析 关系到整个柔顺机构的设计成功率 将链式算法和二分法应用于柔顺杆分析中 依据角 ， ， 度等量递变原则对柔顺杆进行分段 每一段的相对转角相等而长度不等 运用一个刚杆和一个扭簧连接 ， ， 来近似替代此小段 进而依据力的平移定理推出了相邻两段之间的长度关系 据此计算传统柔顺杆各部 、 、 ， ， 分受力后的变形 位移 转角 并根据所得结果推导出柔顺杆各部分应变能分布情况 从而为柔顺杆大变 。 ， 。 形分析提供了一种新的方法 经过与传统椭圆积分进行对比 验证了此方法的可行性 : ; ; 关键词 柔顺杆 大变形 数值方法 中图分类号:TH-39 文献标志码:A doi :10．3969 /j．issn．1673－2057．2018．02．008 F M ， 包含柔顺杆连接的柔顺机构有很多潜在的优 末端受力 和同向力矩 0 的柔顺杆 将其用多个 ， ， 刚杆和刚度为EI /L 的扭簧相连接的等长小段模型 点 与传统的机构相比 它积极地利用构件自身的 、 ， ， 来代替(Model of curved beam using torsional springs 变形来传递运动 力和能量 具有减少构件数量 节 、 、 and rigid elements T-S )， 约装配时间 简化加工程序 避免摩擦和噪音等优 简称 模型 然后对各段之间 ［1］ 。 ， 点 目前对柔顺杆的分析更多的集中在对等截 的受力参数进行拟合 进而达到近似计算杆末端以 ， ［2］