安川YASKAWA伺服电机分析.pptVIP

東京??????? * 步骤 ６: I/O 接口(1CN)的再接续 在Sigma Win的监视器画面上,可检查I/O的变化状况.如N-CL,P-CL.S-ON,P-CON,P-OT以及N-OT信号(在使用时)。 ４．７ 无负载测试（続き） 如果运转时不正常，请检查以下用户参数。 Ｐn001 的第2行 (编码器的选定) 東京??????? * 　必要的I/O 信号 On／Off开关的切换 设定内部记忆开关,可以省略外部配线 S-ON Servo ON P-OT 正方向 超运行 N-OT 逆方向 超运行 信号名称 编码 机能 1CN-40 1CN-42 1CN-43 超运行极限开关 设定内部记忆开关,可省略外部配线 下表(指令信号除外)表示伺服动作最低极限必要的I/O信号。 ４．７ 无负载测试（続き） 東京??????? * ４．７ 无负载测试（続き） 步骤 ７:电脑控制的无负荷测试 输入S-ON信号 、模拟电压、 以及脉冲列。确认电机平滑回转。 步骤 ８: 保存用户参数 将用户参数保存在硬盘里。 电脑控制 为了反馈、请将用户参数保存在电脑硬盘中。这些参数可在今后的安装中使用。 東京??????? * ４．８ 机械测试 步骤 ２： 自动运行的实列 设定机械刚性和点动速度 点动运转实行自动运行 （后面所述的自动运行请参照自动运行项。） C=0.03 mm 读出最大值