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第 卷第 期 重庆大学学报
年 月
文章编号
汽车主动悬架 多目标控制
线性矩阵不等式方法
李以农 郑 玲 罗铭刚 米 林
重庆大学机械传动国家重点实验室重庆
重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆
摘 要采用七自由度整车模型以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标选取路面垂直速
度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的 范数为平顺性指标路面垂直速度扰动到输出操纵
稳定性评价信号传递函数的 范数为操纵稳定性指标设计了基于
线性矩阵不等式算法的主动悬架 多目标输出反馈控制器研究结果表明该控制器能在
有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之
间的矛盾
关键词汽车悬架平顺性操纵性线性矩阵不等式多目标优化
中图分类号 文献标志码
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