汽车自动倒车的控制算法研究.pdfVIP

年第 期 2011 4 农业装备与车辆工程 No．4 2011 （总第237 期） （Totally 237 ） 年 月 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING 20 11 4 【 车辆工程技术 】 doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2011．04．006 汽车自动倒车的控制算法研究 逄小凤，鲁植雄 （南京农业大学工学院，江苏南京 210031 ） 摘要：汽车自动倒车是汽车智能控制发展的重要组成部分，也是验证控制理论是否有效的重要平台。 自动倒车 的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法，其中模糊控制又有二维模糊控制、多维模糊控制 和自适应模糊控制等。 分别介绍了各种智能控制方法，及各自的优缺点。 关键词： 自动倒车；神经网络控制；模糊控制 中图分类号： ； ＋ 文献标识码： 文章编号： U463．6 TP273 ．4 A 1673-3142(2011)04-0016-05 Study on Control Algorithms of Automobile Automatic Reverse Motion Pang Xiaofeng ， Lu Zhixiong （College of Engineering ， Nanjing Agricultural University ， Nanjing 210031 ， China ） Abstract ： Automobile automatic reverse motion is one of the important components of automobile intelligent control development ， as well as the important factor to verify if the control theory is effective． The control theory of reverse motion mainly includes neural network control ， fuzzy control ， etc ， among which ， fuzzy control includes 2D fuzzy control ， multidimensional fuzzy control and self －adapted fuzzy control． Various intelligent control methods and their advantages and disadvantages are respectively introduced． Keywords ： reverse motion ； neural network control ； fuzzy control 1 引言 随着汽车产业的蓬勃发展和人民生活水平的 提高，汽车的数量逐年增加，倒车难的问题因此受 到了越来越多的关注。 倒车在汽车驾驶过程中占 有举足轻重的地位：泊车要倒车、让行要倒车、移 位要倒车、掉头要倒车……可以说，要开车就需要 图 倒车监视系统 1 倒车。 而倒车