机械原理课程设计牛头刨床的运动学力学分析.docxVIP

牛头刨床的运动学、力学分析 PAGE 11 机械原理课程设计 机械原理课程设计 说明书 学院 专业 班 设计者 指导教师 __20 _年_ _月_ _日 大学  目 录 任务及要求………………………………………………………2 原始数据…………………………………………………………2 运动学分析………………………………………………………3 动力学分析………………………………………………………4 Matlab程序及相应曲线………………………………………5 ADAMS虚拟样机图像…………………………………………7 Matlab及ADAMS数据及图像对比…………………………8 心得体会………………………………………………………11 参考资料………………………………………………………11 牛头刨床的运动学及动力学分析 任务及要求 根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的运动学和动力学分析，并给出刨头的位移、速度、加速度和曲柄平衡力矩的曲线。 原始数据 2.1已知条件 2.1.1机构运动简图 2.1.2 机构尺寸 a=270mm，b=520mm，=550mm，=100mm； 2.1.3 刨头行程和曲柄转速 行程H=250mm；转速=64r/min。 2.1.4 刨头