《第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计-公开课件（设计）.pptVIP

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟低通滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6 IIR 数字滤波器的直接设计法 习题 1. 5.（2） 11. 数字滤波器： 1、数字滤波器的分类 无限脉冲响应(IIR)滤波器 有限脉冲响应(FIR)滤波器 它们的系统函数分别为： （3）按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： 4、 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器设计方法有两类，一类是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。 其设计步骤是：先设计模拟滤波器得到传输函数Ha(s)，然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。有 脉冲响应不变法 双线性变换法 另一类是直接在频域或时域中进行设计（不介绍） FIR滤波器常用：窗函数法和频域采样法 切比雪夫等波纹逼近法 6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 Butterworth filter的系统函数 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 由(6.2.14)和(6.2.15)式得到： 求出的N可能有小数部分，应取大于等于N的最小整数。 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(6.2.14)式或(6.2.15)式求出， 由(6.2.14)式得到： 低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，用(6.2.16)式求出滤波器的阶数N。 (2)按照(6.2.12)式，求出归一化极点pk，将pk代入(6.2.11)式，得到归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 按照(6.2.12)式，其极点为 分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。这里不如直接查表6.2.1简单，由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 (3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。 按照(6.2.17)式，得到： 3.切比雪夫滤波器的设计方法 图6.2.6示出了阶数N=0,4,5时的切比雪夫多项式特性。 由图可见： (1)切比雪夫多项式的过零点在|x|≤1的范围内； (2)当|x|1时，|CN(x)|≤1,在|x|1范围内具有等波纹性； (3)当|x|1时，CN(x)是双曲线函数，随x单调上升。 按照(6.2.19)式，平方幅度函数与三个参数ε,Ωp和N有关。其中ε与通带内允许的波动大小有关，定义允许的通带波纹δ用下式表示： 设阻带的起始点频率(阻带截止频率)用Ωs表示，在Ωs处的A2(Ωs)用(6.2.19)式确定： 3dB截止频率用Ωc表示，