球形储罐自动焊机机头的研制.pdf

石 油 工 程 建 设 年 月 46 ２００8 12 # # 球形储罐自动焊机机头的研制 # # 1 1 2 1 1 1 李春润 ，张建护 ，刘芬芳 ，唐德渝 ，龙 斌 ，牛虎理 （1.中国石油集团工程技术研究院，天津 300451 ；2. 中国石油工程建设集团公司苏丹分公司，北京 100011） 摘 要 文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构 机头 从研制方案的确定 ： ——— ， 、 整体构造和分结构 爬行机构 摆动机构及焊枪调节机构 的研制 到生产应用作了详细论述 （ 、 ） ， ， 分析了其构造 组成 工作原理及性能特点 对其中的爬行机构从方式选择 机构原理及稳定性 、 、 ， 、 方面进行了研究 使机头达到了设计要求 经过在弧形拱顶储罐施工工程中的实际应用 取得了 ， 。 ， 满意的效果。 关键词 球形储罐 自动焊机机头 研制 ： ； ； 中图分类号： TE972.5 文献标识码： B 文章编号： １００１－２２０６ （２００8） ０6－００46－０5 引言 石油石化工业中 每年都有大量的球罐需要制 ， 0 球形储罐是一种大型 厚壁的高压容器 采 造 并且随着我国核电站建设工程的快速增长 厚 、 ， ， ， 用低合金高强钢制造 对焊接质量要求很高 焊 壁球形容器的制造量也迅速增加 致使对适用于球 ，