空间力偶力系简化.pptVIP

计算主矢 * 空间力偶 任意力系的简化 李吉芳教案2004.4.6 内 容 提 要 3-3. 空间力偶 3-4. 空间任意力系向一点的简化. 主矢和主矩 3-3. 空间力偶 1. 力偶矩以矢量表示 ·力偶矩矢 M = rBA×F = rAB×F′ A B F F′ rBA d M 力偶中两力对空间任一点的矩的矢量和等于该力矩矢 , 而与矩心的选择无关。 A B F F′ rBA d M rB rA O 证明:在空间任取一点o为矩心。 Mo(F, F) = Mo(F) +Mo(F) = rBA×F = (rB - rA) ×F = rB×F + rA× F′ = M 2. 空间力偶等效定理 作用在刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩 矢相等，则它们彼此等效。 (1)只要力偶矩矢保持不变。力偶可以从刚体的一个平面移到另一个平行的平面内 ，而不改变其对刚体的转动效应。 (2)力偶可以在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的转动效应。 (3)在保持力偶矩大小不变的条件下，可以任意改变力偶的力的大小和力臂的长短，而不改变它对刚体的转动效应。 力偶矩矢是自由矢量。 3. 空间力偶系的合成与平衡条件 设一空间力偶系由 n 个力偶组成，其力偶矩矢分别为: M1， M2，…，Mn 。由于力偶矩矢是自由矢量，则n 个力偶矩矢组成一个汇交矢量系。利用合矢量投影定理进行力偶系的合成与平衡。 (1)空间力偶系的合成 M = ? Mi Mx = ? Mxi My = ? Myi Mz = ? Mzi (2) 空间力偶系的平衡 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有力偶矩矢在三个直角坐标轴中每一轴上的投影的代数和等于零。 ? Mxi = 0 ? Myi = 0 ?Mzi = 0 M = ? Mi = 0 例题3-4.工件如图所示，它的四个侧面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为 80kN.m。求工件所受合力偶的矩在x、y、z轴上的投影Mx 、 My 、 Mz 。 l/2 l l l/2 M3 M4 M2 M1 M5 x y z 450 l/2 l l l/2 M3 M4 M2 M1 M5 x y z 450 解: M2 = - 80 j M3 = - 80 i M45 = R × F 则M45 =160 = F 得: F = 160 R = - 0.707 i +0.707 k M45 =(- 0.707 i +0.7073 k )×160 j M = ?Mi F F R M1 = - 80 k = -113.1 i - 113.1 k = -193.1 i -80 j – 193.1 k 例题3-5. O1和O2圆盘与水平轴AB固连，O1垂直于z轴，O2 垂直于x 轴，盘面上分别作用有力偶 (F1 , F1) 和 (F2 , F2) ，如图所示。如两盘半径均为 200mm， F1 = 3N，F2 = 5N，AB = 800mm，不计构件自重。求轴承A和B处的约束力。 y z x O B A F2 O2 O1 F2 F1 F1 解:取两圆盘和轴AB为研究对象。 ? Mxi = 0 ? Mzi = 0 400 F1 + 800 FAx = 0 (2) 解得: FAx = FBx = -1.5N y z x O B A F2 O2 O1 F2 F1 F1 y z x O B A F2 O2 O1 F2 F1 F1 FAx FAz FBx FBz 400 F2 - 800 FAz = 0 (1) FAz = FBz = 2.5N 例题3-6. 若三个力偶作用于楔块上使其保持平衡。设Q = Q?=150N。求力P与F的大小。 x y z o 0.3m 0.4m 0.6m P F′ Q F P′ Q′ 解: 取楔块为研究对象。 Mp = -0.6i×P j MF = 0.6 i×Fk MQ=(-0.4 j+0.3k)×150i ? Myi = 0 -0.6F + 45 = 0 F = 75 N ? Mzi = 0 -0.6P + 60 = 0 P = 100 N x y z o 0.3m 0.4m 0.6m P F′ Q F P′ Q′ = - 0.6Pk = - 0.6F j = 60k + 45 j 3-4. 空间任意力系向一点的简化.主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 力线平移定理: 作用于刚体上的一力F，可以 平行移动到刚体上的任一点O。但必须同时在此 力线与O所决定的平面内附加一力偶，此附加力 偶矢的大小和方向等于力F对O点的力矩矢的大