天津大学812 自动控制原理课件 第1章 自动控制的一般概念.ppt

自动控制原理 一、主要内容 学习经典控制的基本理论和基本方法，重点学习线性控制系统的基本理论和基本方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的常用校正方法等。 视情况增加执行器、离散控制系统基本知识 第一章控制系统的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 一、什么是自动控制 指在没有人的直接参与下，利用外加设备或装置（控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 如：恒温控制、温度曲线控制、导弹自动寻敌系统、直流稳压电源等。 二、自动控制理论的发展 古典控制理论：17世纪反馈调节器（如瓦特发明的蒸汽机飞球离心调节器）-- 1868年系统稳定性代数判据（马克斯威尔、数学家劳斯及赫尔维茨）--二战期间，奈奎斯特提出了频率响应理论--1948年，万斯提出根轨迹法。 特点：以传递函数为基础，主要研究单输入—单输出、线性定常系统的分析和设计问题。 三、反馈控制原理 反馈：系统输出量送回到输入端，与输入信号相比较产生偏差信号的过程。 利用反馈进行控制的系统称为反馈控制系统。 如温度调节器：