数控机床故障的诊疗与维修.pptVIP

X轴电动机的负载比Y轴电动机(驱动横向拖板的 直流伺服电动机)的负载要小的多，但Y轴电动机并不发热，由此可以认为X轴电动机发热应该算是一种故障现象，至少是不正常的。 直流电动机电流过大，很可能是机械方面的阻力较大，造成电动机负载转矩过大而引起的。问题是：为什么工作台不运动时，电动机里也会流过那么大的电流呢? 根据这一现象断定故障源在电气部分。 直流电动机伺服系统是一个闭环系统，电动机没有绝对平衡的状态(除非切断电源)，电动机总是要朝着消除偏差的方向运动，运动过头了，它又得返回，直至位置误差等于零或近似为零为止(7M系统用软件规定运动定位位置与指令位置之差值必须小于0.01mm)。直流伺服电动机在不断的运动中达到跟踪误差为零的相对平 衡状态，检查23号参数(速度指令值) 时就表现为，机床无位移指令时，速度命令值仍不会为零， 末位有闪动。但始终在某一个很小的范围内变化。 到此为止，问题就清楚了：纵向工作台即使不处于运动状态时，电动机仍在作微量的转动，但电流如此大，很可能是负载转矩太大的缘故。问题是，纵向工作台既然末做切削加工，又无位移量，X轴电动机的负载转矩从何而来? 分析了NC系统中设定的各个跟X轴运动有关的参数。6号参数是个反向间隙补偿量。设定值X轴为0.28mm，Y轴为0.22mm，Z轴为0.03mm，回转台为0.008mm。从机械传动机构来分析，