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顺序功能图基本结构 1、顺序功能图的基本结构 （1）单序列顺序功能图 单序列顺序功能图由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 （2）选择序列顺序功能图 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5一步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，则发生由步5一步l0的进展。如果将选择条件k改为k·h，则当k和h同时为ON时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。 如果步9是活动步，并且转换条件j=1，则发生由步9→步l2的进展。如果步11是活动步，并且n=1，则发生由步l1→步l2的进展。 （3）并行序列顺序功能图 并行序列的开始称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步5、7）都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5、7到步l0的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。 2、顺序功能图中转换实现的基本规则 （1）转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须满足两个条件： ① 该转换所有的前级步都是活动步。 ② 相应的转换条件得到满足。 这两个条件是缺一不可的。以剪板机为例，如果取消了第一个条件，假设在板料被压住时因误操作按了起动按钮，也会使步M0.1变为活动步，欲使板料右行，因此造成了设备的误动作。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现（。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 （2）转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： ① 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 ② 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下：在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步；在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位，在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位；在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。