《xy平面绘图仪的设计》-毕业论文（设计）.docVIP

Abstract PAGE II 绘图仪设计 摘要 本课题是设计xy平面绘图仪，这是一个较为完善的机电一体化系统。单片机通过接收PC机软件的绘图信息，控制步进电机形成x方向和y方向的移动来完成图形的绘制。本设计包括绘图仪机械部分，电路部分和软件部分。机械部分包括绘图仪外形尺寸设计，滚珠丝杠的选择，导轨副的选择及步进电机的选择等。根据设计要求确定绘图仪的尺寸，通过计算选取滚珠丝杠以及滚动导轨。根据总转动惯量来选取步进电机。电路部分包括储存器扩展电路，步进电机驱动电路，主芯片的选择和各种辅助电路设计。软件部分包括主控程序设计，xy方向移动的程序设计等。 关键词：xy绘图仪；单片机；滚珠丝杠 Abstract 1 - The design of plotter Abstract The course design is design the XY plan plotter,it is a perfect integration of machinery system.By receiving graphics information from PC by software,The SingleChip control step motor to complete the graph drawing. This design including the mechanical part ,the circuit part and the software part. Mechanical part includes plotters shape dimension design, the ball screw choice, the selection of guide rail and the step motor selection. According to the requirements determine the size of the plotters ,through the calculation select the ball screw and guide. According to the general of inertia to selection stepping motor. Circuit part including expansion circuit, stepping motor drive circuit, the choice of the chips and all kinds of auxiliary circuit design. Software part including master program design, xy direction program design. Keyword: XY plan plotter ；SingleChip ；Ball screw 目录 目录 目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 绪论 1 第二章 总体方案的确定 4 第三章 机械部分的设计与选型 5 3.1 确定系统脉冲当量 5 3.2 绘图仪外形尺寸及重量初步估算 6 3.3 导轨副的计算、选择 7 3.4 滚珠丝杠计算、选择 8 3.5 步进电机惯性负载的计算 9 3.6 步进电机的计算选择 10 第四章 硬件电路设计 11 4.1 设计内容 12 4.2 设计步骤 12 4.3 存储器扩展电路设计 15 4.4 步进电机驱动电路设计 16 4.5 其他辅助电路设计 17 控制软件的设计 18 系统控制软件的主要内容 18 软件设计 19 参考文献（References） 45 致谢 46 附录 47 附录A 外文翻译 47 、 绪论 绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下课绘制出复杂、精确的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。 绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类。 20世纪50年代在美国诞生第一台计算机绘图系统，开始出现具有简单绘图输出功能的被动式的计算机辅助设计技术。60年代初期出现了绘图的曲面技术，中期推出商品化的计算机绘图设备。70年代，完整的绘图仪系统开始形成，后期出现了能产生逼真图形的光栅扫描显示器，推出了手动游标，图形出入版等多种形式的图形输入设备