第八章、-数字摄影测量模板.ppt

一、协方差法 为了在右像片上的搜索区域内寻找同名点，须按照下式计算协方差值作为相似性判断的依据： 这样，共有 个协方差值，取其最小者对于的相关窗口的中心，即为目标点的同名像点。 * 二、相关系数法 为了在右像片上的搜索区域内寻找同名点，须按照下式计算相关系数值： 这样，共有 个 值，取其最大者对于的相关窗口的中心，即为目标点的同名像点。 * 在前文介绍的影像匹配的算法中，其中有一种判断影像相似的量度是“灰度差的平方和最小”，若将灰度差记为余差v，则上述判断可以写成 显然，它与最小二乘原则是一致的，但是，这种方法没有考虑影像的系统误差，只是考虑了影像的偶然误差（随机噪声），即 * 若在上式中引入系统误差的参数，则构成了最小二乘影像匹配，影像灰度的系统变形有两大类，一类是辐射畸变，一类是几何畸变，由此产生了影像灰度分布的差异。辐射畸变的原因有：照明及被摄物体辐射面的方向、大气与摄影机物镜所产生的衰减，摄影处理条件的差异以及影像数字化过程中所产生的误差等等。产生几何畸变的原因有：摄影机方位不同所产生的影像透视畸变，由于地形高差所产生的影像畸变等。 一般辐射畸变可以描述成一个线性变换： 若再考虑先前的偶然误差 在影像匹配中引入这些变形参数，仍按照最小二乘原理解求这些参数，可以得到高精度的相关精度。 * 几何畸变可以认为是一个仿射变换即： 同辐射变换，可以把这些参数也作为未知参数，一并利用最小二乘原则求解。 * 第八章 数字摄影测量 * 数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量测像点坐标，并需要人眼在立体观察情况下寻找同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计算机自动完成，也即利用数字影像的灰度信号，采用数字相关技术寻找并量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型，绘制等高线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息，这就是数字摄影测量。 * 数字摄影测量的定义 两种观点： 一是认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理， 应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法、提取所摄对象用数字方式表达的几何与 物理信息的摄影测量学的分支学科。这种定义在美国等国家称为软拷贝摄影测量（softcopy-Photogrammetry）．中国著名摄影测量学者王之卓教授称之为全数字摄测量（All digital Photogrammetry）．这种定义认为，在数字摄影测量中，不仅 其产品是数字的，而且其中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的，所处理的原始资料自然是数字影像。 * 另一种广义的数字摄影测量定义则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式的，即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。这种定义的数字摄影测量包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化测图。 * 全数字摄影测量的若干典型问题 一 辐射信息 在解析摄影测量中，一个目标点向量是三维的，即 而在全数字摄影测量中。目标点向量变为四维，即 其中D是该点的辐射量（影像的密度或灰度值），集合｛D｝就构成了数字影像。现在我们可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的辐射信息，即直接获取数字影像；也可利用影像数字化仪将像片上的影像数子化获取数字化影像。由于数字影像的运用，许多在传统摄影测量中很难甚至不可能实现的处理，在全数字摄影测量中都能够处理甚至变得极为简单．如消除影像的运动模糊、按所需要的任务方式进行纠正、反差增强、多影像的分析与模式识别等。由于数字摄影测量直接使用的原始资料是数字影像。因此其硬件系统只是一个计算机。 * 一、数字影像的获取与采样 1.影像数字化过程 将透明正片（或负片）放在影像数字化器上，把像片上像点灰度值用数字形式记录下未，此过程称为影像数字化。 影像的灰度又称为光学密度。透明像片（正片或负片）影像的灰度值，反映了它透明的程度，即透光的能力。设投影在透明像片上的光通量为F0，而透过透明像片后的光通量为F，则F与F0之比称为透过率T，F与F0之比称为不透过率O，有: * 因此，像点愈黑，则透过的光通量愈小，不透过率愈大，所以。透过率和不透过率都可以说明影像黑白的程度。但是人眼对明暗程度的感觉是按对数关系变化的。为了适应人眼的视觉，在分析影像的性能