温度控制设计要求及程序.docxVIP

一、设计功能及要求 ＞功能 设计制作一个水温控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿，水温可以在 范围内由人工设定，并能在环境温度降低时，实现自动调整，以保持设定温度基本 不变。 指标要求 ■环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差＜rco ?温度设定范围为40?90°c,最小区分度为1°C,标定温度＜loCo ■用十进制数码管显示水的实际温度。 丫发挥部分 ■采用适当的控制方法，当设定温度突变（rtl40°C提高60°C）时，减小系 统调节时间和超调量。 ?温度控制的静态误差＜0.2°co ■在设定温度发生突变（由40°C提高到60°C）时，自动打印水温随时间变 化的曲线。 二、摘要 本系统采用凌阳十六位单片机SPCE061A实现温度控制，温度信号由PT1000和电压 放大电路提供。通过PID算法实现对电炉温度和水温控制。同吋，具有温度数字语咅播报和 显不0 （一） 方案设计与论证 测量部分：采用温度传感器钳电阻PtlOOOo PtlOOO精度和重复性较好，且电路设计 方便。 驱动部分：采用SPCE061A单片机实现，此单片机内置8路ADC,2路DAC,且集成开 发环境中，配有很多语音播放函数，用SPCE061A实现语音播放极为方 便。另外，比较方便的是该芯片内置在线仿真、编程接口，可以方便实 现在线调试，这大大加快了系统的开发 （二） 系统硬件电路设计 （1）硬件电路结构 （2）继电器部分电路 CONTROL RELAY K1 V8C Q8 I0A4 / X NPN8050 （3）测温部分电路 RELAY SPDT PtlOOO部分电路 CHECK_TEMPERATURE VCC 5V 100k R 5 zxzl^— M V B U17 （4）LED数码管电路 HT9274 1M LED-3 R32 R-PACK4 R32 IOA8 IOA9 IOA10 IOA11 IOA12 IOA13 IOA14 IOA15 R-PACK4 U10 IOBO IOB1 IOB2 co JQ1 孑 匕8050 2 +QQ 寸 I/MOO +dcl +0 goo +LL +山 .QQ +8 乏。0 + ?Soo （三）、LED数码管介绍 电路分析: 此处使用的电阻起限流和稳流作用。晶体管用來做电流开关，总体來说电阻和 晶体管都是用来调整LED数码管亮度的。另外考虑到软件驱动显示的方便性，因此选 择的端口为IOBO至l0B9o 数码管简单介绍: / 用单片机驱动LED数码管有很多方法，按显示方式分，有静态显示和动态（扫 描）显示，按译码方式可分硬件译码和软件译码之分。静态显示数据稳定，使用的 硬件较多； / 动态显示需要CPU时刻对显示器件进行数据刷新，显示数据有闪烁感，占用的 CPU时间多。这两种显示方式各有利弊；静态显示虽然数据稳定，占用很少的CPU 吋间，但每个显示单元都需要单独的显示驱动电路，动态显示虽然有闪烁感，占用 的CPU时间多，但使用的硬件少，能节省线路板空间。 / （5）按键部分电路 KEY_1_3 IOAO IOA1 IOA2 (6)语音播放部分电路 DAC 三、 系统软件设计 1、温度设置状态 在温度设置状态下，加热炉停止工作，LED随按键次数而变化显示。按确认键后，进入 温度设置确定状态。 温度确定状态 在此状态下，如果按确认键，回到温度设置状态。 (1)、水温高于设定温度 加热炉停止加热，ADC定时采样，并送LED显示。当温度为整数值时，语音播报。当 温度与设定温度差距为2摄氏度时，启动PID控制，进行微调。使温度稳定在设定温度。 水温低于或等于设定温度 加热炉开始加热，ADC定吋采样，当温度低于设定温度2摄氏度吋，启动PID控制， 进行微调。使温度稳定在设定温度。 四、 PID算法介绍 1＞直接计算法就是当前需要的控制量 公式：Pout = Kp * e(t) + Ki * L e(t) + Kd (e(t) - e(t-l)); 2、增量计算法就是得到的结果是增量，也就是说在上一次的控制量的基础上需要增加的控 制量。 公式：Pout(t-l) = Kp*(e(t) 一 e(t-l) + Ki e(t) + Kd(e(t) -2*e(t-l) + e(t-2)); 根据工程经验值，对温度过程的采样周期一般为5-20S,考虑到lkW电炉对1L水的加 温可能较快，采样周期暂定为5s,在根据实际情况作调整。 ＞基本偏差:e(t)表示当前测量值与设定目标之差，设定目标是被减数，结果可以是正 或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值。这是面向比例项用的变 动数据。 ＞累计偏差：Ee(t)= e(t) + e(t-l) + e(t-2)+.......+e⑴，这是我们每一次测量到的偏差值的 总和，