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电气自动化技术专业 教学资源库 《传感器应用技术》课程 9-数字传感器 9-5-3直线感应同步器的工作方式 1 2 鉴相方式 鉴幅方式 目 录 《传感器应用技术》 概述 《传感器应用技术》 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——鉴相型系统和鉴幅型系统。 《传感器应用技术》 鉴相方式 （1）鉴相工作方式 根据感应输出电压的相位来检测位移量 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差90°的交流励磁电压 Us＝Umsinωt Uc=Um（sinωt+π/2）=Umcosωt 当滑尺移动x距离时，则定尺上的感应电压为 Ud1＝k Uscosθ＝k Umsinωtcosθ Ud2＝k Uccos（θ＋π/2）＝－k Umcosωtsinθ 《传感器应用技术》 鉴相方式 应用叠加原理得出定尺绕组中的感应电压为 Ud=Ud1＋Ud2＝kUmsin（ωt－θ） 通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数，与绕组间最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。 例：感应电势与励磁电压相位差θ=1.8°，节距W=2mm， 由θ= 2πx/W x=0.01mm 《传感器应用技术》 鉴幅方式 （2）鉴幅工作方式 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量。 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以为同频率、同相位，但不同幅值，即 Us＝Umsinαsinωt Uc＝Umcosαsinωt 式中 α—励磁电压的给定为电气角. 分别励磁时，在定尺绕组上产生的输出感应电势分别为： Uds＝kUmsin α cosωt cosθ Udc＝kUmcos α cos(θ＋π/2)cosωt ＝－kUm cos α cosωt sinθ 《传感器应用技术》 鉴幅方式 根据叠加原理，定尺绕组上总输出感应电势Ud为 Ud＝ Ud s＋ Ud c ＝kUmsin α cosθcosωt －kUm cos α sinθcosωt ＝kUmsin（α－θ）sinωt 定尺绕组中的感应电压Ud的幅值为 Umsin（α－θ） 若电气角α已知，则只要测量出Ud的幅值，便可间接地求出θ值，从而求出被测位移x的大小。 当定尺绕组中的感应电压Ud＝0时，α＝θ，只要逐渐改变α值，使Ud＝0，便可求出θ值，从而求出被测位移x。 主讲：教师姓名 谢谢大家! * 电气自动化技术专业 教学资源库