垂直起降飞行器.docVIP

城区作战环境下ISTAR的理想平台：垂直起降无人机 经历了伊拉克和阿富汗战场的实践，各国军队意识到，战斗行动正在从广阔的野战战场向城区环境转移，原本为野战环境开发的ISTAR（情报、监视、目标获取和侦察）技术需要有所创新并移植到城区环境中。 “赫尔墨斯”450无人机 以色列埃尔比特系统公司的“赫 尔墨斯”450无人机是一种通用型长航 时无人机，被普遍认为是具有领先水平 的长航时战术无人机。作为一种成熟 的空中无人化ISTAR平台，“赫尔墨 斯”450无人机翼展10.5m，战斗载荷 150kg，飞行高度约5 .5km，持续飞行 时间20小时，且能够植入现有和未来的 技术。其机载传感器包括电子战与红外 设备、合成孔径雷达以及电子监视与通 信设备。所获取的信息通过视距数据链 传递给地面站，经快速处理后为各种环 境下的武装部队提供情报。该无人机正 在交付澳大利亚采用，同时亚洲一些国 家也已采购了该系统。 在阿富汗战场上广泛使用的“赫尔墨斯”450无人机 发展中的下一代空中 无人化ISTAR系统 尽管上述系统是武装部队获取敌方目标情报最为安全的手段，但这些系统较大的外形尺寸以及作战所需的配套装备（如复杂的发射回收和控制系统）使其并不是特别适用于城区地域。 武装部队正在越来越多地寻求可以快速部署到连级以下地面部队的新型空中无人化ISTAR系统用于获取战场信息，特别是在城区地域应对新兴威胁， 例如识别狙击手、路边炸弹和武装民兵 等。 垂直起降无人机是各国防务公司正在开发的ISTAR平台之一。这些无人机的设计趋向轻小型，足以满足地面部队在密集的城区作战环境中的使用要求。 这些无人化系统能够在一系列敌对环境中进行情报和侦察信息搜集、目标探测和监视、战斗毁伤评估等，并可通过卫 星向指挥控制系统传递实时的目标视频信息，使战场指挥官能够实时了解地面战场情况。 “坎姆考普特”（Camcopter）S-100垂直起降无人机 奥地利希伯尔公司的“坎姆考普 特”无人机是垂直起降无人机的典型代表。“坎姆考普特”S-100中程、中航时垂直起降无人机具有高度的灵活性和自主性，可根据用户的需求装配多种类型的负载，既可以通过点揿式（pointand- click）图形接口实现自主飞行， 也可以随时转为人工直接操控。该系统借助惯性导航系统（INS）实现飞行中的自主稳定性，以及通过GPS全球定位系统实现导航功能。 奥地利希伯尔公司的“坎姆考普特”S-100垂直起降无人机 “斯柯达”（Skeldar）系列垂 直起降无人机 瑞典萨伯公司研制的“斯柯达”系列无人机是可供军用的自主式垂直起降无人机系统，包括“斯柯达”V-150无 人机系统及最新的V-250无人机系统。“斯柯达”系列无人机的航空电子系统 包括计算机、GPS全球定位系统、航空 数据系统和磁航向指示器等，适用于各 类任务设备，并能与正在使用的系统兼容。传感器与指挥控制数据的传输可通过高保密直接链路完成，机体的设计则 可装载多种商用现货设备，例如光电与 红外探测器、合成孔径雷达、电子战传感器等，此外 其设计还可用于改造和嵌入未来的传感器。 “斯柯达”V-150无人机是瑞典萨伯公司研制的“斯柯达”系列无人机的第一款机型，该机形象前卫，大量使用复合材料，是一种轻小型空中无人化ISTAR平台 “狼蛛-鹰”T-Hawk垂直起降 无人机 垂直起降无人机系统的开发存在许多挑战，需要在高性能与战术环境的适用性之间寻求平衡。武装部队需要的最 理想的系统是拥有能够像小鸟一样“栖 息和凝视”功能的ISTAR技术，无人机不需要长时间在空中滞留，而应是在建筑物上着陆之后，能够提供精确的探测数据。 具有栖息和凝视功能的垂直起降无人机能够自主起飞并自主飞行到目的地，并能自动避免与建筑、树木或其他飞行器相撞，以及处理如强阵风等可能干扰飞行的因素。这种无人机的智能化水平将可满足以下要求：着陆在适当观察区域、关闭发动机、传递情报，尔后打开发动机、返回基地并着陆，换句话说，它将具有一定程度上的“独立思 考”能力。 美国霍尼韦尔公司的“狼蛛-鹰”（T-Hawk）垂直起降微型无人机可在背包内携带，供地面部队在多种监视行动中使用，主要用于探测简易爆炸装 置。操作使用时，遥控人员利用在头顶飞行、装配有斜置式摄像机的T-Hawk 微型无人机，能够观察地面上埋有路边炸弹的可能痕迹，完成目前由使用金属探测器的“拆弹部队”所承担的工作。 国际市场上除了美国的T-Hawk微型无人机之外，亚洲还有许多竞争者，特别是新加坡技术公司一直在开发小型垂直起降无人机，其他公司如赛博技术公司（Cyber Technologies）等也在开发大量基于四旋翼蝶形系统的无人机，此类系统开发的最大困难是设计飞行控制律，以确保复杂飞行的稳定。 美国霍尼韦尔公司为城区作战而开发的“狼