GCL15型机床常见故障分析.docVIP

PAGE PAGE 1 GCL-15型机床常见故障分析 　　当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践?带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大变化。下面就GCL-15型数控机床出现的几个具体故障实例进行探讨。 　　1、故障现象 　　GCL-15型数控车床，采用FANUCOT数控系统。X、Z分别采用FANUC5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC8SAC主轴驱动。车床带液压夹具、液压支架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。车床本身价格高、精度好。 　　该车床发生的故障现象为：车床开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行，加工的零件精度全部达到要求。当车床正常工作5-7h后，Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，车床无法正常工作。这时，即使关机再启动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。但是，如果关机时间足够长，车床又可以正常工作5-7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。 　　2、故障分析 　　根据以上故障现象，分析其原因不外乎与Z轴有关的机械、电气两个方面。在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。在电气方面，可能是由于某个元件的参数变化，引起系统的动态特性改变，导致系统的不稳定等。 　　鉴于本车床采用的是半闭环伺服系统，为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。 　　由于数控车床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z铀的速度给定和位置反馈互换(CNC的M6与M8，M7与M9互换)，即：利用CNC的X轴指令控制车床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制车床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。经更换发现，此时CNC的Z轴(带X轴伺服及电动机)运动正常，但X轴(带Z轴伺服及电动机)运动时出现振荡。据此，可以确认：控制Z轴的CNC正常，故障在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。 　　考虑到该车床X、Z轴采用的是同系列的AC伺服驱动，其伺服PCB板型号和规格相同，为了进一步缩小检查范围，维修的第三步是在恢复第二步CNC和X、Z伺服间的正常连接后，将X、Z的PCB板经过调整设定后互换。经互换发现，这时X轴工作仍然正常，Z轴故障依旧。可见，Z轴的PCB板正常。 　　根据以上试验和检查，可以确认故障是由于Z轴伺服主回路或伺服电动机的不良而引起的。经以上维修，车床恢复了正常。 　　3、实例分析 　　数控车床的“软故障”是维修过程中最难解决的问题之一。在条件许可时，使用“互换法”可以较快地判别故障所在，而根据原理进行分析，是解决问题的根本办法。维修人员应根据实际情况，仔细分析故障现象，才能判定故障原因，并加以解决。 　　（1）故障现象一是CRT显示414#报警。报警信息为： 　　SERVOALARM:X－－－AXIS 　　DETECTIONSYSTEMERROR 　　同时，伺服驱动单元的LED报警显示码为点亮。故障分析与处理通过查看系统维修说明书可知：414#报警为“X轴的伺服系统异常，当错误的信息输出至DGN0720时，伺服系统报警”。根据报警显示内容，用车床自我诊断功能检查车床参数DGN072上的信息，发现第4位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警，同时伺服驱动单元LED报警显示码为点亮，也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块，用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω，低于正常值，因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 　　（2）故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011#、2014#报警： 　　故障分析与处理查看电气使用说明书可知2011#报警表示转塔有故障，2014#报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号，电磁铁不能锁紧。利用FANUC系统具有的PLC梯形图动态显示功能，发现精定位接近开关X0021.2未亮(没有接通)。拆下此开关并检查，通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm，再查看X0021.2信号通断正常，转塔刀架能正常使用。 　　（3）故障现象：主轴不能定向，负载表指针达红区，08＃报警。 　　故障检查及分