第一章 机构的组成和结构 ( 第二版).pptVIP

运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类 面与面接触的运动副—低副 点、线接触的运动副—高副 ● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副、空间运动副 ● 按接触部分的几何形状分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、 平面–平面副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。 根据机构中各构件的相对运动是否在同一平面或平行平面内，将机构分为平面机构和空间机构。 平面机构是应用最广泛的机构，运动副的约束数为1、2。 点、线接触的平面运动副—平面高副 滚动副、凸轮副、齿轮副　　 面接触的平面运动副—平面低副 转动副、移动副 　四、运动链、机构及简图 1。运动链 运动链：两个以上构件用运动副联接的构件系统。 运动链是机构的一般初始结构，运动链设计只关注构件数和联接这些构件的运动副的数量和类型，又称为机构的“型数综合”。 闭式运动链，开式运动链 　　 五、机构运动简图 1 运动简图 　 机构能否实现预定的运动和功能由：原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型与机构的运动尺寸决定 与构件及运动副的具体结构