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Pro/E 野火版 使用教程 第三章 运动仿真 任务一 火星探测车齿轮箱运动演示 任务目标 完成发动机缸体的机构连接 使用连接（如接头和齿轮）装配元件 创建机构实体（如电动机）来模拟组件中的运动 任务分析 火星探测车机械结构极为复杂，设计限制极为苛刻。要求能够折叠在一个狭小的罐状空间内，能承受宇宙飞船火箭发射和火星降落的冲击，尽量轻的重量、能在降落后自己从折叠 状态展开并开始行走、能灵活伸展、转动探测机械手进行排除路障、钻探、采样工作（受力下工作，比5轴CNC还要自由度、关节多得多，能承受温差200度的环境）。这些苛刻要求和复杂功能要靠极为巧妙的机械结构、运动机构才能完成，比所有汽车的结构都复杂。 该任务的工作是进行火星探测车的齿轮箱的运动装配和仿真。必须使用接头连接装配运动元件，然后运行分析，以便“质保人员”能在以后进行干涉检查。 八、回放 　　18．单击右工具箱“回放”按钮→打开“回放”对话框，如图3-20所示（也可以使用模型树展开“回放” 节点）→选取 Run_Gearbox 并单击右键→单击“播放” ，弹出“动画”对话框，如图3-20所示→将速度增加到最大→播放动画。 19．完成后停止动画并关闭“动画” 对话框。 20．使用模型树选取 Run_Gearbox 回放并单击右键，然后选取“保存” 。 图3-20 “回