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第一次仿真习题 1、对于下图给出的对象写出阀位开度与温度测量信号之间的传递函数； 2、假设工作点处的阀位开度为60%，F0为20m3/min，T1为168K，T2为 160K，输出温度测量为160K。试用simulink搭建出对象模型，并画出 阀位改变5%时的输出响应曲线； 模型构建 带工作点的子模型 参数设置 仿真（60~55 ） 仿真（60~65 ） 作业问题 1：考虑稳态工作点 最好是建立subsystem，简洁。有的同学只在最后输出 加稳态值 2 ：仿真时间 要合理，看到整个曲线 （可根据时间常数来估计） 3：合理利用to workspace 习题 对于下图给出的对象，假设工作点处的阀位开度为60%，F0为20m3/min， T1为168K，T2为160K，输出温度测量为160K。 1、若用一阶加纯滞后环节来近似，试确定其传递函数（请具体写出模型参 数得到的详细过程）； 2、画出阀位改变5%时一阶加纯滞后模型和真实对象的输出响应曲线； 参数计算（两点法） 参数计算（两点法） 注意单位 仿真 替代方案： 建立带工 作点的一阶纯 滞后环节的子 系统。 仿真 作业问题 1：计算 用两点法计算，不能用一阶惯性模型的方法只取0.632 的点有的同学观察曲线认为无滞后 2 ：纯滞后环节 要添加Delay模型，不能通过调节阶跃时间的变化实现 效果注意加初始输出160 题目 已知下图给出的对象在工作点处的阀位开度为60%，F0为20m3/min，T1为 168K，T2为160K，输出温度测量为160K，温度传感器的量程为 0~250K 。假设采用单回路控制，试用simulink搭建对象模型，并进行 PID参数整定(请写出获得PID参数的详细计算过程) a、采用临界比例度方法或响应曲线方法进行PID参数整定，并给出温度设定 值变为155K时的闭环响应曲线； b、采用继电器自整定方法进行PID参数整定，并给出温度设定值变为155K 时的闭环响应曲线。 模型构建 工业PID 子系统 量测通 道子系 统 开环整定 无因次化处理 K −0.0471 开环整定 K −0.471 Kc −80 • 响应曲线法 p T 457 Ti 290 p