高等结构分析提纲四(9月30日).pptVIP

一、刚体虚功原理 1、刚体——在外界因素作用下，不产生变形的物体。 2、功的概念 实功：力在由自身引起的位移上所做的功称为“实功”； 虚功：力在与自身无关的位移上所做的功称为“虚功”。 第 二 章 杆系结构计算的虚功原理 §2-1 刚体虚功原理及应用 3 、刚体虚功原理 原理：对于具有理想约束的刚体体系，体系所作用的任意力系，在可能位移上受作的虚功总和为零，是刚体上所受力系平衡的必要和充分条件。 必要条件：任意力系为平衡力系 → 虚功总合为零； 充分条件：虚功总合为零 → 任意力系为平衡力系； 虚功原理：联系（互不相干的）平衡问题（力系）与几何问题（可能位移）的桥梁。 （1）解除约束，代之以反力（或内力）（解除约束后，成为几何可变体系，通过真实反力或内力保持平衡）; （2）沿反力（或内力）方向施加（微小）单位虚位移，并计算各力作用点处位移； （3）求体系虚功总和，并令其为零，可求出反力（或内力）。 步骤： 二、刚度虚功原理的应用 1、单位虚位移法——通过几何关系建立平衡方程 “平衡”——实际纯在 “位移”——虚设 小结：单位虚位移法是利用虚功方程，将求解静力平衡问题转化为求几何问题。在一些情况下，求几何问题更加容易。 例 1：求图示结构 B 点支座反力。 P A B L/2 L/2 例 2：求图示组合结构链杆内力。 FP 1 2 a a a a （1）沿所需计算位移的方向施加单位虚荷载; （2）通过平衡方程求支座处的约束反力; （3）建立虚功方程并令虚功为零，可求得位移。 小结：单位虚荷载法是利用虚功原理将求几何问题转化为求解静力平衡问题。 二、刚度虚功原理的应用 2、单位虚荷载法——通过平衡关系求位移 步骤： “位移”——实际纯在 “荷载”——虚设 例 3：求图示结构由于支座位移引起的 C 点竖向位移。 A B C L L 例 4：求图示结构由于C点支座位移引起的B点沿AB垂直 方向位移。 0.8L 0.6L L A B C D 0.8cm §2-2 变形体虚功原理 一、可能内力与可能位移 第 二 章 杆系结构计算的虚功原理 整体坐标系： 建立结点联结条件和边界条件时使用； 局部坐标系： 建立杆件微分方程时使用。 n s x y 一、可能内力与可能位移 1. 静力方程 ds Q+dQ M+dM N+dN N M Q qds pds mds A B C 1 2 1 2 ds 一、可能内力与可能位移 1. 静力方程 （1）杆件平衡微分方程 ds Q+dQ M+dM N+dN N M Q qds pds mds ——建立内力与荷载之间的微分关系； 一、可能内力与可能位移 1. 静力方程 （2）杆端的静力边界条件 ——建立自由端杆端力分量与边界集中荷载分量之间的关系； A B C 1 2 1 2 1. 静力方程 （3）结点的静力联结条件 ——汇交于刚结点的各杆杆端力之和与结点集中荷载之间的关系。 A B C 1 2 1 2 一、可能内力与可能位移 一、可能内力与可能位移 2. 静力可能内力 满足全部静力条件的内力称为静力可能内力。 静力可能内力只考虑静力条件方面，即平衡内力。对于结构的真实状态（真实内力、真实应变、真实位移）要综合考虑静力条件、几何条件、物理条件三个方面。 可能内力与真实内力既有联系又有区别：真实内力一定是可能内力；可能内力一般不等同于真实内力，只有在静定结构的特殊情况下，可能内力才等同于真实内力。 3. 静力可能应变 应用物理条件，由静力可能内力导出的应变称为静力可能应变。 内力 应力 应变 物理关系 一、可能内力与可能位移 4. 几何方程 uA v vA A B uB θB vB u θ θA ψ A B C 1 2 1 2 ds ds 4. 几何方程 （1）杆件的应变位移关系 ds u+du v u v+dv θ ψ θ+dθ ∏/2+γ dθ ——建立应变与位移之间的微分关系； (4) 4. 几何方程 （2）杆端的位移边界条件 ——建立有约束杆端位移分量与已知支座位移之间的关系； A B C 1 2 ds ds 1 2 4. 几何方程 （3）结点的位移联结条件 ——汇交于刚结点的各杆杆端位移等于该结 点结点位移。 A B C 1 2 ds ds 1 2 一、可能内力与可能位移 5. 几何可能位移 满