上海海洋大学气动实验.doc

第PAGE 4 页 共18 页 上海海洋大学 研究生课程实验 课程名称： 任课教师： 完成日期： 年 月 姓 名： 目录 水草切割力测量实验设计2 小型可拆卸水草切割装置性能测试实验设计4 基于PLC 的气动安装搬运机械手设计6 基于PLC的气动冲切机的设计8 气动实验补充11 波浪能发电装置转换效率的测试实验17 水草切割力测量 一、实验目的： 测量水草切割力 二、实验设备： 摆动式茎秆切割试验台，数字游标卡尺 三、实验原理： 摆动式茎秆切割试验台如图 1所示。动刀安装在摆锤末端, 改变摆锤的摆角即可获得不同的切割速度, 定刀通过悬臂梁称量传感器固定在支架上, 支架可以移动以调整刀片间隙。由于切割面和切割方向都垂直于茎秆轴线, 属于双支撑横断切割。动刀采用齿刃刀片, 定刀可安装光刃或齿刃刀片。 图 1 摆动式切割试验台结构示意图 支座2.悬臂梁称量传感器3.定刀4.刻度盘5.指针6.摆锤7.动刀8.移动支架9.数据采集卡10.工控机 悬臂梁称量传感器量程为10kg,输出信号经过专用滤波放大器后,整定为±5V标准电压信号, 测量误差小于0.1% ,响应时间小于10s。采用研华812PG采集卡进行高频采集, 采样频率可达30kHz。工控机软件用 LabView 编写, 可以对切割力变化过程进行实时显示和数据存储, 采样频率在0～30 kHz范围内连续可调。 四、实验步骤： 将水草茎秆水平放置在移动支架上, 并与定刀刀刃垂直接触, 通过指针在刻度盘上位置控制摆锤提升角度,在重力作用下作单摆切割运动。已知当切割速度为1～2m/s时,根据水草茎秆直径计算得到切割时间为3～8ms。采样频率过高, 切割周期内采集的数据过多, 会增加数据处理的工作量; 采样频率过低, 则会造成较大测量误差。试验设定切割力采样频率为4 kHz, 在一个切割周期中至少可以采集12个点, 从而绘制得到连续的切割力变化曲线。 茎秆的直径和壁厚均采用数字游标卡尺测量,分辨率为0.01 mm。由于水草茎秆不是规则的圆柱形, 茎秆节两端截面的外径、壁厚以及力学特性存在明显差异, 因此试验分别测量茎秆外径的最大值和最小值,在截面对称位置上取4个位置测量壁厚, 取壁厚的平均值, 采用椭圆环计算茎秆截面积。试验过程中, 也避免直接切割茎秆节位置。为了减小水草个体差异的影响, 每组参数重复试验10次。 五、实验结果： 表1. 不同品水草峰值切割力测量结果 切割位置/mm 苦草 轮叶黑藻 伊绿藻 平均峰值切割力/N 标准差 平均峰值切割力 标准差 平均峰值切割力 标准差 50 100 150 200 250 表2.不同品种水草单位面积峰值切割力和切割功耗测量结果 水草 品种 单位面积峰值切割力/N*mm-2 单位面积切割功耗/Mj*mm-2 最大值 最小值 平均值 标准差 最大值 最小值 平均值 标准差 苦草 轮叶 黑藻 伊绿藻 表3 割刀对切割功耗的影响 切割速度/m*s-1 单位面积切割功耗/Mj*mm-2 功耗减小比例/% 齿刃和光刃 双齿刃 1.0 1.5 2.0 六、思考 1、绘制切割速度与峰值切割力的关系曲线； 2、描述切割位置对切割力和切割功耗的影响； 3、简述双齿刃割刀的优势在哪里。 小型可拆卸水草切割设备性能测试 一、实验目的： 1.测量割刀与刀盒的碰撞力2.水草切割设备的传递效率 二、实验设备： 小型可拆卸水草切割装置，测速仪，压电式力传感器，扭矩测试仪 三、实验原理： 1.压电式力传感器是以压电效应为工作原理的传感器，是机电转换式和自发电式传感器。它的敏感元件是用压电的材料制作而成的，而当压电材料受到外力作用的时候，它的表面会形成电荷，电荷会通过电荷放大器、测量电路的放大以及变换阻抗以后，就会被转换成为与所受到的外力成正比关系的电量输出。它是用来测量力以及可以转换成为力的非电物理量，例如：加速度和压力。它有很多优点：重量较轻、工作可靠、结构很简单、信噪比很高、灵敏度很高以及信频宽等等。 2.根据P=Tn9550 ,分别测定汽油机和偏心轮的扭矩和转速,求出水草切割设备的传递效率 四、实验步骤： 1. 将压电式力传感器感应片贴在割刀与刀盒碰撞部位，汽油机油门由小到大调节，测试碰撞力并绘制速度-碰撞力曲线； 2. 汽油机油门由小到大调节,分别测的不同转速条件下切割装置的传递效率。因为切割装置中汽油机与加速器已经做成一体，所以汽油机输出转速和偏心轮转速基本一致。 五、实验结果： 表1 不同转速下割刀与刀盒碰撞力 汽油机输出转速 r/min 碰撞点1 碰撞点2 碰撞点3 200 300 400 500 600 表2割深400mm、不同转速