六章控制器课件讲解学习.ppt

化工过程自动化;6 控制器;6.1 概述;6.1.1 控制器的作用;气动控制仪表;电动控制仪表;模拟式控制仪表;数字式控制仪表;基地式控制仪表;单元组合式控制仪表;组装式控制器;集散控制系统;6.2 基本控制规律;6.2.1 基本概念;基本的控制规律;研究基本的控制规律的意义;举例说明选用控制系统;双位控制;改进控制方案; 比例控制;再次改进控制方案; 积分控制; 微分控制;6.2.2 双位控制;实际的双位控制;6.2.3比例控制(P);(1)比例控制规律;比例控制规律的开环输出特性：;(2)比例度δ;比例度的具体意义;比例度示意图;仪表系数;比例度δ与比例增益Kc的关系;结论;例题：;例题求解;(3)比例度δ 对系统过渡过程的影响;比例度对过渡过程影响的图解;比例度δ 对系统过渡过程的影响（2）;比例度对过渡过程影响的图解（2）;选择比例度δ的原则;比例控制特点;6.2.4 比例积分控制(PI);(1)积分控制规律;阶跃偏差下的开环输出特性：;积分作用的落后性：;(2)比例积分控制规律;开环输出特性：;积分时间TI;积分时间TI测定：;(3)积分时间TI对系统过渡过程的影响;结论：;(4)积分饱和及防止;举例说明（1）;举例（2）;举例说明（2）;结论：;6.2.5 比例微分控制(PD);(1) 微分控制规律;微分控制的特点;（2）比例微分控制规律;实际的比例微分控制;开环输出特性;决定微分作用强弱的因素;微分增益KD;微分时间TD;微分时间TD的影响;6.2.6 比例积分微分控制(PID);(1)理想比例积分微分控制(PID);比例积分微分控制的关系;控制器运算规律的另一种表现形式;(2)实际比例积分微分控制(PID);（3）微分时间TD对系统过渡过程的影响;微分时间TD对系统过渡过程的影响;微分作用的两面性：;PID控制器的适用场合;各类化工过程常用的控制规律;（4）PID控制器的构成;例题;例题求解（1）;例题求解（2）;6.3 模拟式控制器;6.3.1模拟式控制器基本结构;比较环节;反馈环节;放大器;6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器;Ⅲ型控制器的特点（1）;Ⅲ型控制器的特点（2）;Ⅲ型控制器的特点（3）;基型控制器;基型控制器的操作;基型控制器的操作（2）;使用基型控制器时应注意的问题;使用基型控制器时应注意的问题（2）;例1;例1求解;例2;例2求解;例3;例3求解;6.4 数字式控制器;6.4.1 数字式控制器主要???点;6.4.2 数字式控制器的基本构成;数字式控制器硬件示意;系统程序;用户程序;在线编程;离线编程;6.4.3 KMM控制器;KMM控制器面板布置