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悬臂式掘进机介绍 主讲人：郭金山 曹昊 2015.6.1 1. 我国悬臂式掘进机的发展现状 1）第一阶段（60—70年代）：以引进为主，同时消化吸收 特点：使用范围变广,切割能力提高,有切割夹岩和过断层的能力 2）第二阶段（70—80年代）：逐步实现国产化 特点：可靠性较高,半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平 3）第三阶段（80年代到今天）：重型机型开始大批出现 特点：功能更加完善，逐步发展全岩巷的掘进 1. 我国悬臂式掘进机的发展现状 目前,我国悬臂掘进机技术已经跃上了一个新的台阶,总体水平接近国外同行.取得的成绩主要有: ?相继开发出三种重型掘进机,它们是EBJ-160型,EBJ-160H型和EBH-132型,其中EBJ-160型掘进机获国家科技进步二等奖,它的研制成功使我国的掘进机研究与制造水平迈上了一个新台阶,标志着我国掘进机研制开发水平进入国际先进行列,使国产掘进机可截割抗压强度80MPa的岩石,使用范围不断扩大,目前已推广到铁路、公路、水利建设等部门,并出口俄罗斯. 1. 我国悬臂式掘进机的发展现状 ?完成了硬岩截齿的研究,研制出“三高”硬质合金刀头和新的截齿制造工艺,使我国的硬岩截齿达到国际先进水平. ?对高压水射流辅助截割技术和惯性冲击辅助截割技术进行了探索和尝试,并研制成功了ELMB-75C型振动式掘进机,现已批量生产. ④将可编程控制器(PLC)成功应用到部分掘进机电控系统中,在电控系统的保护插件及故障诊断等方面取得了一定的成绩。 2. 国外悬臂式掘进机的发展现状 目前,国外掘进机的型式趋于系列化和多样化.截割头的功率50~400kW,机重最轻的有十几吨,最重的可达160t.国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统,从而可早期发现故障,快速排除故障,大大减少停机时间.有些重型掘进机还可配置自动控制系统,可以使机器的生产率提高30%左右,还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷,从而延长机器的使用寿命约20%.此外,一些发达国家的掘进机电控系统,除完成常规的控制以外,还具有遥控、程控功能,增设掘进断面自动控制和掘进定向功能,使掘进机按预定方案作业,大大提高了其自动化程度和掘进效率. 3. 国内外悬臂式掘进机性能参数 4.我国掘进机研制中存在的问题 虽然我国掘进机发展速度很快,并且技术成熟,但随着煤矿生产工艺的改进,高产、高效矿井的建设,它已不能满足需要,主要表现在以下几方面: ①锚杆支护的成功推广应用提高了巷道支护的可靠性,目前存在掘进、支护不能同步作业,据统计,巷道支护约占用40%~50%的掘进作业时间,这就使得掘进机的开机率大大降低,不能有效提高掘进速度. ②现有机型偏向于中、重型,虽然有些掘进机实现了矮型化设计,但整体尺寸仍不能有效缩减,对低矮巷道的适应性还较差. 4.我国掘进机研制中存在的问题 ③内喷雾除尘系统使用的可靠性和适应性较差,而外置机载除尘系统还比较困难. ④使用元部件的可靠性还不高,不能适应截割硬煤岩产生的震动及井下恶劣的工作条件. ⑤对于提高截割效率方面的设计和设备配套还不完善. ⑥电子元器件的选型面窄、电子保护插件的可靠性不高.电控技术还不能适应通用性、灵活性、可扩展性、准确性及响应速度快速的需要. 5.悬臂式掘进机发展趋势 1.重型、大功率化 随着采煤机械化程度的提高和巷道断面的不断扩大，掘进机面对越来越硬和研磨性更强的岩石 ，因此，开发研制高功率，大质量的重型硬岩掘进机尤为迫切。目前，国外许多重型掘进机截割功率达到 200～400 k W，最高可达 500 k W。而我国重型掘进机尚处于发展阶段，截割功率目前已达 300 k W。越来越高的截割功率虽然可提供给截割头巨大的截割力，但使机器的振动进一步加剧，对生产率、机器的寿命和日常保养都将产生不利影响。随之而来的是机器的重量将越来越大，以增加稳定性。 5.悬臂式掘进机发展趋势 2.掘、钻、锚一体化 在目前巷道掘进中，巷道支护占用了掘进工作40—50%时间。为了提高掘进速度，将掘进、支护同时进行，大大提高掘进效率。促使掘、钻、锚一体化不断进入人们的视线，研制集掘、钻、锚为一体的采掘锚综合机组 ，实现了快速掘进的同时又能打眼安装锚杆，支护顶板、侧帮 ，实现了掘进、支护平行作业，解决了掘进机利用率低的问题。因此，掘、钻、锚一体化是实现巷道快速掘进 ,满足高产、高效工作面发展需要的重要技术途径。 5.悬臂式掘进机发展趋势 3. 矮型化 随