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轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析_宋章军.pdfVIP

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  • 2019-11-29 发布于湖北
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轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析_宋章军.pdf

    28 6 机器人 ROBOT Vol. 28, No. 6 2006 11 Nov. , 2 00 6 : 1002-0446( 2006) 06-0636-06 * 宋章军, 陈恳, 杨向东 (, 100084) : , . , . ., ( 1, 1) ,. : ; ; ; : TP24 : B K inematicM odeling and Characteristic Analysis for W heeled M ob ile R

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