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任务五 伺服电机单点定位控制教学设计 课程名称 电力系统电气控制与PLC应用 学习主题 伺服电机单点定位控制 授课专业 电力系统自动化专业 主讲教师 赵慧娴 学 情 分 析 通过三项异步电动机的调速控制工作任务，学生已经掌握了编制电机控制梯形图的逻辑规律，在掌握伺服电机的位置控制时会容易很多。 教 学 目 标 知识目标 1. 了解伺服电机的工作原理。 2. 理解伺服电机位置控制系统的控制原理。 3. 理解S7-300中CTU指令各参数的含义。 （二） 技能训练目标 1. 掌握伺服电动机位置控制系统接线方法。 2. 掌握S7-300PLC、分布式I/O、伺服电机的硬件组态方法。 4. 掌握伺服电动机位置控制系统的程序编写方法。 5. 熟练掌握博途软件的使用方法。 (三) 素质目标 1、培养学生的自主学习能力； 2、培养学生的沟通与表达能力； 教学过程 精讲案例 在PLC程序中设置伺服电机的转动角度，PLC程序通过设置的角度发出相应数量的脉冲，继而通过启动按钮、停止按钮和方向控制按钮来对伺服电机进行位置控制 。 内 容 分 析 本任务是 “高精度运动控制与监视”中的第五个任务。该任务的主要内容是对伺服电机进行位置控制。伺服电机的控制原理与三相异步电动机不同，是通向伺服电机发出相应数量的脉冲来控制伺服电机的旋转角度的，所以对伺服电机进行位置控制的关键就在于根据设定角度计算所需脉冲个数并且发出相应个数的脉冲。 在编制伺服电机位置控制的程序时就将梯形图分为两个模块，脉冲发生模块和脉冲计算模块。在编制脉冲发生模块的程序时，关键点在于利用取反指令在两个中间继电器之间进行得电与失电状态的切换从而产生脉冲信号。在编制按照设定角度计算所需脉冲个数程序时，脉冲个数是依据伺服驱动器设定的参数“伺服电机旋转360度，脉冲的分辨率为1000”来进行计算的。如果参数改变,计算结果也会发生变化。 在对伺服电机进行反转控制时，需要注意的是反转控制信号和脉冲控制信号同时接通才能达到反转控制的目的，而不单单是仅发送反转控制信号就可以反向转动的。 本次任务的内容主要包括两部分，分为“伺服电机位置控制系统的硬件组态”、“伺服电机位置控制的程序编制”两大部分，其中“位置控制的程序编制”为难点。 策略选择 课前学习，课堂互动 教学资源 资源名称 资源形式 来源 1 西门子S7-300PLC基础与应用 教材 选用 2 运动控制技术 教材 选用 4 授课视频 视频 自制