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第 6 期 互联 电 力 系 统 模 糊 负 荷 频 率 控 制 器 的 优 化 设 计 图 P ID 给 出 了区域 , 。 中有 一 铸 的 阶 跃 扰 动 时 , , ACE , Z 和 八 C E 的 动态 响 应 曲线 , 。 从图 7 可知 在 , , 控制 器 作 用 下 ACE 和 ACE Z 的 动态 品 质 明 显 变 差 特别 是 , , , , 月C E , 6 左右 的 稳 定 时 间 增大 到 s 。 超调 量 大 增 而 在 F z y u z 控制 器作 用 下 超 调量 变 化很 小 稳 定 时 间 仍 在 l s 以 内 只 是 由 于 采用 1 5 PD Z z y z 控 制 器 难 以 消 除 自平 衡 系 统 的静 态 误 差 因 此 型 Fu 之后 。 A CE , 仍 有 很 微 小的 波 动 而 。 , ACE 最 终也 不 能 完 全 消 除静 差 但 , 。 Fu z y z 控 制 系 统 仍 保 持 了 良好 的动 态 品 质 这 充分 说 明 D F z y u z 控 制器 对 扰 动 形式 的 变 化也 不 敏 感 比常 规 I P 具 有 更好 的鲁 棒 性 . n 0 . 0 ùn o心 ,,.. . ! .。 ·. k 0 、 . 00 1 \ V 闷 勺 孟 l 一 、 z 代 \乙 闷 勺 0 . 0 00 4 . . . . 一 0 001 . . 0 00 00 4 00 6 00 0 00 2 . 00 4 00 . 6一 0 图 7 扰 动 形 式 变化 时 八 C E 和 : A C E: 的动 态 响 应 曲 线 , ( 一一 F F ig . u z z y 控 制 一 P zD 控 制 I , e 7 Dyn a m ie r e s 卯 n d in g 一 e u r v e s o f ACE z z a n d A C E: w h l , e n t h fo r m t r o o f d is tu r ba n ee is c ha n ge d 一 w ith Fu y e o n t r o 一w it h P I D e o n l 5 结 。 论 F : 本 文 在应 用 z y u z 控 制理 论 研 究 复杂 的 多 区 域 互 联 电力 系 统 L FC LF C 。 方 面作 了一些 开拓 性 的 工 , z y z 控 制方 法 解 决 作 研 究结 果表 咀 用 F u 问 题 是 可 行 的 和 有 效 的 针 对互联 电力系 统提 出 的 : , u y z 负荷 频 率控 制 器 的 自动 优化设 计 方法是 一 种 实 用 而 有 效 的 方 法 具 有 以 下 优点 分散 F z ① , Fu z z 控 制 的参 数 以及 F u y z y z 控 制 律 完 全 由优 化 方 法 确定 不 仅 提高 了 F u z y z 控 制 器 的控 F 制 品 质 而 且 避免 了 单纯 凭 经 验 建 立 种 解 决复 杂 系统 Fu s z y u z 控制 规 则 和 确 定 比 例 因 子所 存 在 的 困 难 和 盲 目性 是 一 。 . 。 z 控制 器设 计 的有效 方 法 y u y z 控 制律 不 仅 可 增 强 ② 在 整个 误差 范 围 内 带 修正 因 子 的 F z , F z y u z 控制 算 法 的 实 时 性 而 且 , 。 为 实现 快 速 系 统 的 自适 应 Fu z z 控制 提 供 了 一 种 灵 活 方 便 的 调 节 手 段 y LF C , ③ 综 合 性 能 指 标 不 仅 能有效 解 决 互联 电力 系 统 的设 计 提 供 了 一 种 新 的 思 路 。 的分散 问 题 而 且 为分 散 , Fu z y z 控制 系 统 。 ④ 6 1 Fu z z 控 制 器 的 自动 优化 设 计 法 具 有 一 定 的通 用 性 可 用 来研 究 不 同 的 控制 对象 y 参 , 考 , 文 , 献 . 高 峰 秦翼鸿 徐 国 禹 模 糊 逻 辑 控 制 及 其 在 负荷 频 率 控 制 中 的 应 用 全 国 高 校 电力 系 统 及 其 自动 化 专 业 第 九 届 学 术 年会 论 文 集 重 庆 , . 199 3 年 , C 24 1~ 24 6 , , 2 3 龙升 照 汪 培 庄 S u , . Fu z z 控 制 规 则 的 自调 整 问 题 模 糊 数 学 y . 19 ts 2 8 ; (3 : 10 5 ~ 11 2 s gn o , s a u M N i h id M F z z y e o n t r o
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