《工业机器人离线编程》课程整体教学设计.docxVIP

Page1 Page9 职业教育工业机器人技术专业教学资源库 课程整体教学设计 课程名称： 工业机器人离线编程 编 制 人： 陈小艳 邮 箱： roboconcn@ 电 话：编制时间： 2014.11.5 编制单位：常州机电职业技术学院 制　　修　　订　　记　　录 文件版别 制修订日期 制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目) 1.0 制定课程标准 注释：课程教学设计依各个学校师资、实训条件、周边产业等不同，是个性化的，牵头院校制定设计样板。 《工业机器人离线编程》课程整体教学设计方案 一、课程基本信息 课程名称： 工业机器人离线编程 课程代码：空 学分： 学时：80 授课时间：请与人才培养方案一致 授课对象：普通高职工业机器人技术专业 课程类型： 理论+实践(一体化) B类 课程性质： 必 修：√是/否 专业选修： 是/√否 公共选修：是/√否 专业核心：√是/否 校企合作开发： √是/否 学习领域课程：√是/否 二、课程定位 工业机器人离线编程是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要讲授工业机器人离线编程、系统仿真技术等，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合仿真调试等能力培养打下基础。 先修课程：《工业机器人应用系统三维建模》、《工业机器人现场编程》 后续课程：《工业机器人工作站系统集成》。 三、课程目标 1．知识目标 1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； 2）掌握离线编程软件安装过程； 3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； 4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； 5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； 6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； 7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法。 2.能力目标 1）能安装工业机器人离线编程软件； 2）能构建工业机器人工作站； 3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； 4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 3．素质目标 1）具有坚定正确的政治方向； 2）具有良好的职业道德和科学的创新精神； 3）具有良好的心理素质与健康体魄； 4）具有分析与决策能力； 5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力； 6）具有发现问题，解决问题的能力； 7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 编号 名称 1 工业机器人离线编程概述 1-1 工业机器人离线编程应用 1-2 常用离线编程软件介绍 2 工业机器人离线编程软件安装 2-1 离线编程软件安装 2-2 离线编程软件许可 2-3 离线编程软件安装目录认识 3 工业机器人离线编程软件开发环境介绍 3-1 离线编程软件界面认识 3-2 离线编程软件各菜单功能认识 3-3 离线编程软件基本操作流程 4 工业机器人工作站系统模型构建 4-1 工业机器人模型的选择和导入 4-2 外围设备几何模型构建 4-3 第三方模型构建与导入 4-4 整体工作站模型构建 5 工业机器人机器人系统参数设定 5-1 工业机器人本体及工具设定 5-2 工作站系统整体参数设定 6 工作站系统虚拟仿真 6-1 工业机器人系统虚拟编程 6-2 工作站系统整体仿真 7 工业机器人系统联机调试 7-1 与硬件系统联机方法 7-2 离线程序校正 8 工业机器人离线编程软件特殊模块使用 五、学情分析 生源分析：授课对象为普通高中毕业生，大部分来自苏北地区，基础差一些，但是大部分吃苦耐劳。学生对新技术兴趣浓厚，网络是生活中必不可少的一部分。大部分学生都配有大屏幕手机，通过手机进行交流、购物、上网等。 课程基础分析：在之前已经学习过《工业机器人应用系统三维建模》、《工业机器人现场编程》等课程，具有一定的专业基础。相关前导课程学习情况，需要和任课教师进行沟通，在本课程教学中对于不足的地方进行强化。 六、课程教学设计思路 课程内容选取思路：根据《工业机器人离线编程》课程的定位及前后课程的关系，核心课程内容以安川电机的MotoSim离线编程软件作为载体，培养学生构建工业机器人工作站虚拟系统，并进行离线编程的能力，课程内容如图1所示。在工作中可以利用课程所学能力，进行工作站系统运行过程虚拟仿真、系统离线编程、客户项目方案展示等。 图1 课程主要内容 课程教学设计思路：本课程是与安川电机（中国）有限公司合作开发。课程计划选取企业真实项目开发的案例进行教学，如图2所示。 图2 课程教学设计的思路 该课程的大部分教学是在MotoSim软件环境中进行。在实施的过程中以现场训练为主。对于软件的基本