李军传感器技术及应用课程设计报告标准(2012) (2).docVIP

西京学院机电工程系 《传感器技术及应用》课程设计报告 PAGE 4 西京学院 课程设计报告 项 目 名 称：基于超声波传感器的坦克火炮弹着点自动检 测系统的方案设计 所 属 课 程： 传感器技术及应用 实 践 日 期： 2012/11/14-2012/12/14 班 级 测控1001班 学 号 1009251003 姓 名 李 军 成 绩 机电工程系 课程设计概述： 【课程设计目的及要求】 1.课程设计目的 ⑴掌握超声波传感器（空气探头）的基本原理及应用 ⑵学会利用超声波传感器检测弹着点的坐标的原理 ⑶完成超声波传感器的布局设计及主要的测试转换电路设计 ⑷利用课堂所学知识解决实际问题，理论联系实际，提高分析问题的能力，解决问题的能力。 2.课程设计要求 ⑴综合运用传感器与检测术及应用的理论知识独立完成一个超声波传感器对于炮弹弾着点的检测工作； ⑵该超声波传感器实现对于弾着点的定位功能； ⑶完成弾着点的坐标位置的分析与点位原理设计； ⑷完成自动报靶系统的基本原理以及主要的转换电路； ⑸做出信号处理软件的原理框图以及工作方式设计； ⑹ 培养学生创新精神和扎实的设计技能。 3. 课程设计原理 （一）、传感器工作原理?? ?图1为发射电路。电路采用分立器件构成，VT1和VT2以及R1~ R4、C1、C2构成自激多谐振荡器，超声发射器件B被联接在VT1和VT2的集电极回路中，以推挽形式工作，回路时间常由R1、C1和R4、C2确定。超声发射器件B的共振频率使多谐振荡电路触发。因此，本电路可工作在最佳频率上。 图2为接收电路，结型场效应VT1构成高输入阻抗放大器，能够很好地与超声接收器件B相匹配，可获得较高接收灵敏度及选频特性。VT1采用自给偏压方式，改变R3即可改变VT1的表态工作点，超声接收器件B将接收到的超声波转换为相应的电信号，经VT1和VT2两极放大后，再经VD1和VD2进行半波整流变为直流信号，由C3积分后作用于VT3和基极，使VT3由截止变为导通，其集电极输出负脉冲，触发器JK触发D，使其翻转。JK触发器Q端的电平直接驱动继电器K，使K吸合或释放。由继电器K的触点控制电路的开关。 （二）传感器介绍 1发射超声波传感器 图3 发射超声波传感器 2接收超声波传感器 图4 接收超声波传感器 3介绍 传感器由发送器与使用直径为 15mm 左右的陶瓷振子 压电晶片组成， 压电晶片作用是将陶瓷振子的电振动 能量转换成超能量并向空中幅射；而接收传感器由陶瓷振子 压电晶片与放大电路组成， 压电晶片接收波产生 机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测 . 而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。超声波传感器电源 ( 或称 信号源 ) 可用 DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 % 。 当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。 另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。 利用这一原理（压电效应：某些晶体或多晶体陶瓷电介质，当着一定方向对其施力而使它变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个对应晶片面上便产生符号相反的等量电荷当外力消失后，电荷也消失，有重新恢复不带电状态。逆压电效应：当在电介质的极化方向上施加电场作用时，这些电介质体会在一定的晶轴方向产生机械形变，外加电场消失，变形也消失），当给由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片构成的振动器，所谓叫双压电晶片元件，施加一个电信号时，就会因弯曲振动发射出超声波。相反，当向双压电 晶片元件施加超声振动时，就会产生一个电信号。 基于以上作用，便可以将压电陶瓷用作超声波传感器。超声波传感器的探头主要是由压电晶片组成通过压电效应和逆压电效应实现了超声波的产生和接收。 （三） 测量转换电路的工作原理 （1）测量电路的基本组成部分 测量转换电路由同步电路，脉冲发生器，功率放大器，发射超声波传感器，接收超声波传感器，选频器，检波器，低通滤波器，低频放大器，整形电路，微分电路，脉冲放大电路，计时电路，显示器等。 图5 测量转换电路 图6 计时脉冲图 （2）工作原理 图7 传感器阵列弹着点定位模型 如图7所示，传感器阵列弹着点定位模型由分别位于