第7章多项式矩阵理论.ppt

最大公因子构造关系式性质的进一步讨论 gcrd构造关系式 D(s)为 非奇异多项式矩阵，N(s)为 多项式矩阵， 矩阵U(s)为单模阵，U11(s)为 阵，U12(s)为 阵，U21(s) 为 阵，U22(s)为 阵。 推论7.10 行数相同的 多项式矩阵U22(s)和U21(s)为左互质 推论7.11 多项式矩阵U22(s) 为非奇异，且成立： 推论7.12 D(s)和N(s)为右互质，当且仅当 证明：U(s)为单模阵，其逆一定存在，设 7.10 列次数和行次数 定义7.15 [多项式向量的次数]对列或行多项式向量 其次数定义为组成向量的元多项式次数的最大值，即 定义7.16 [列次数和行次数]对 多项式矩阵： M(s)的列次数定义为其列向量mj(s),j=1,2…p的次数， M(s)的行次数定义为其行向量mj(s),j=1,2…p的次数，即 列次表达式和行次表达式 结论7.24[列次表达式]对 多项式矩阵M(s),令列次数为 ，再表 则可表M(s)为列次表