数控机床换刀机械手设计说明(全部).docVIP

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 张彤 学号 班 级 机制二班 指导教师 职称 教授 单 位 工程技术系 毕业设计（论文）题目 数控机床换刀机械手的设计 毕业设计（论文）主要内容和要求： 换刀机械手是数控机床实现自动换刀的重要组成部分。 主要内容和要求：根据数控机床的使用条件，确定换刀机械手的换刀方式，设计新型的机械手抓取方式和动力驱动方式。并绘制其装配图和零件图。 主要参数： 手架伸缩液压缸最大行程： 100mm 夹持工件质量： 20kg 换刀过程手架旋转角度： 180° 换刀机械手复位角度： -75° 要求：设计说明书6000字以上，装配图和零件图合计三张零号图纸。 毕业设计（论文）主要参考资料： [1] 马香峰. 工业机器人的操作机设计. 第1版.北京：冶金工业出版社，1996. [2] 何发昌,邵远.多功能机器人的原理及应用. 第1版.北京：高等教育出版社，1996. [3] 孟繁华.机器人应用技术. 第1版.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，1989. [4] 机械设计手册(第五卷第四十二篇:工业机器人). 北京: 机械工业出版社,1992. [5] 王启义.机械制造装备设计. 第1版. 北京：冶金工业出版社，2003. [6] 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999. [7] 王爱玲,曾志强. 数控机床结构及应用. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999. [8] 彭晓南,徐向纮,刘丽冰. 数控技术. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999. [9] 熊光华,富毅和,刘力群. 数控机床. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999. 毕业设计（论文）应完成的主要工作： 了解换刀机械手在数控机床上的应用情况，发现其在使用过程中出现的问题，并根据现在机械手的使用弊端设计新型换刀机械手的总体结构，确定机械手臂的运动路线、抓取方式及动力驱动方式，并绘制相应的装配图和零件图。 1.进行总体方案论证、主要结构的设计，零部件的选型及设计计算等； 2. 完成液压通用机械手手腕回转、夹紧部件、手臂伸缩运动部件、手臂升降和手臂回转装置及夹持式手部的设计，并完成总装图、部件图、零件图共折合2张0#图的绘制。 3.撰写毕业设计说明书，并打印装订成册。 4．完成所布置的科技论文的翻译及毕业实习调研报告，一律为打印稿。 毕业设计（论文）进度安排： 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 时间安排 备注 1 准备阶段，搜集有关资料，确定设计方案 12月10日～12月20日 2 撰写开题报告、文献综述、外文翻译等相关内容 12月21日～3月12日 3 完成设计雏形，定初稿 3月12日～3月30日 4 完成设计说明书 4月1日～４月18日 5 定终稿，完成毕业设计 4月19日～5月4日 6 完成相关设计简介、答辩提纲，准备答辩阶段 5月5日～5月14日 7 毕业设计答辩阶段 ５月中旬 课题信息： 课题性质： 设计□ 论文□ ? 课题来源： 教学□ 科研□ 生产□ 其它□ 发出任务书日期： 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见： 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： 毕业设计开题报告 学生姓名 张彤 学号 专业班级 机制二班 指导教师 职称 教授 单 位 工程技术系 课题性质 设计□ 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产□ 其它□ 毕业设计题目 数控机床换刀机械手的设计 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等） 1.课题研究目的及意义 本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上，为数控机床换刀机械手的研究提供几种新的设计方案，并通过论证分析，选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算，以达到准确、稳定、快速、可靠换刀的目的。在满足数控机床换刀机械手各种运动要求的同时，本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构，以方便数控机床换刀机械手的加工制造过程。 2.课题研究现状： 近年来，随着世界制造业向中国转移，我国对机床的需求量大增。同时，经过多年的努力，我国数控机床的开发水平也有了很大进步，数控机床的品种和质量均比以往有所提高，部分机床制造主导厂还开发出具有相当水