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第二讲 矩阵运算
§1 基本矩阵运算元
我们在第一讲章已说明过 MATLAB 的运算是以数组(array)及矩阵 (matrix) 方式在做运算,而这二者在MATLAB的基本运算性质不同,数组强调元素对元素的运算,而矩阵则采用线性代数的运算方式。我们就来说明矩阵运算的特点。
以下将数组及矩阵的运算符号及其意义列出
数组运算符号
矩阵运算符号
功能
+
+
加
-
-
减
.*
*
乘
./
/
左除
.\
\
右除
.^
^
次方
.
转置
利用这些运算符号即可进行以下的矩阵运算。
A=[2 5 1; 7 3 8; 4 5 21; 16 13 0];
A % A的转置矩阵
A =
2 7 4 16
5 3 5 13
1 8 21 0
A=[4 -1 3]; B=[-2 5 2];
dot_prod = sum(A.*B) % 二个数组做内积
dot_prod =
-7
c=dot(A,B) % 以dot函数也可做内积运算
c =
-7
A=[4; -1; 3];
dot_prod = sum(A.*B); % 如果A是行数组则先做转置,再做内积
F=[2 5 -1]; G=[0 1 -3];
out_prod=F*G; % 二矩阵做外积
A=[2,5,1; 0,3,-1];
B=[1,0,2; -1,4,-2; 5,2,1];
C=A*B % 矩阵相乘,注意二个矩阵的大小须相容
C =
2 22 -5
-8 10 -7
A=[2 1; 4 3];
A^2 % 矩阵次方
ans =
8 5
20 13
下面我们演示一个具体的例子。
假设我们把本地区的天气分为3种状态:晴,阴,雨。若今天天阴,则明天天晴的概率为1/2,阴的概率为1/4,下雨的概率为1/4。如果今天天阴,或者今天下雨,则明天天气是其它情况的概率会是其它的值,将这些概率值列入下面的表中。
天气状态转移概率表
今天
明天
晴
阴
雨
晴
3/4
1/2
1/4
阴
1/8
1/4
1/2
雨
1/8
1/4
1/4
表中的每一列对应于今天天气状态,它的每一行对应于明天天气状态。例如,第2行第3列(最后一列)的值为1/2,,这给出了今天下雨明天转阴的概率。
将上表内的概率数据用矩阵A表示
矩阵A中概率称为转移概率,矩阵A称为转移矩阵。
已知今天天气晴、阴、雨的概率,可以用转移矩阵A提供的数据来计算明天天气晴、阴、雨的概率。记、、分别为今天天气是晴、阴、雨的概率,、、分别为明天天气是晴、阴、雨的概率,两个列向量
分别称为今日概率向量和明日概率向量,则有矩阵计算式
以当前状态预测未来状态的概率模型称为Markov链。如果在清晨我们听到的天气预报为,今天阴或雨的概率都是1/2, 那么,今日概率向量。利用上式计算明日概率向量的Matlab操作是:
A=[3/4 1/2 1/4;1/8 1/4 1/2;1/8 1/4 1/4]; %输入矩阵A
P=[0 1/2 1/2]; %输入向量P
P1=(A*P)
P1 =
3/8 3/8 1/4
这里,P1就是按行向量的形式输出的结果。明天天气为晴、阴的概率都是3/8,下雨的概率是1/4。
明日的概率向量可以用前面的Markov链求出,那么两天的概率向量可用公式
给出。这里需要计算,我们再用Matlab完成矩阵乘积的计算。
A2=A^2
A2 =
21/32 9/16 1/2
3/16 1/4 9/32
5/32 3/16 7/32
用键盘敲入A2 = A^2 后再按下【Enter】键就得到了结果A2。从本例可见,Matlab的操作并不复杂,它用于矩阵运算十分方便。
§2 线性方程组的求解
由于矩阵的乘法运算一般不具有可交换性,所以AX与XA一般不相同,为求解X,Matlab提供了两种除法运算符: 斜杠“\”和“/”分别表示左除和右除。
左除“\”:用X=A\B表示AX=B的解;右除“/”:用X=B/A表示XA=B的解。
例 解线性方程
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