机械原理课程设计-----热镦挤送料机械手的设计.docVIP

机械原理课程设计- PAGE 1 - 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：热镦挤送料机械手的设计 起止日期： 2008 年 6 月 18日 至 2008 年 6月 23日 学生姓名 班级 机设0xx班 学号 064051xxxxx 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 年 月 目　录 设计任务书……………………………………………...3 工作原理和工艺动作分解………………………5 工艺动作和协调要求拟定运动循环图…………6 执行机构选型……………………………………6 方案评价…………………………………………7 动系统的速比和变速机构………………………9 机构运动简图……………………………………9 机构组合…………………………………………12 8．各个构件的动作顺序………………………………12 9.凸轮设计………………………………………………13 9.参考资料………………………………………………22 10.设计总结………………………………………………22 课程设计任务书 2007 —2008 学年第2 学期 机械工程学院 学院（系、部） 机械设计 专业 机设062 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 热镦挤送料机械手的设计 完成期限：自 2008 年 6 月 18至 6 月 23日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 设计参数是：最大抓重: 1kg; 手指夹持工件最大直径:25mm; 手臂回转角度:110（o）; 手臂回转半径:500mm; 手臂上下摆动角度:15（o）; 送料频率次/min:20; 电动机转速r/min: 1440 二、设计任务 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图、执行机构选型、机械运动方案的选择和评定，机构运动简图、各运动机构的尺度设计 三、设计工作量 要求绘出机构运动简图并且标出尺寸；写出设计说明书1份 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6月18日 构想设计方案 6月19日 计算设计所要参数 6月20日 开始做运动协调循环图 主要参考资料 机械原理教材和课程设计指导书。 指导教师（签字）： 年 月 日 系（教研室）主任（签字）： 年 月 日 工作原理和工艺动作分解 （1）夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动。运动循环图如下： （2）送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。运动循环图如下： （3）夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。运动循环图如下： （4）送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 (5)转动送料机构：通过来回的回转110度，这到运动的目的，同时又要注意满足机构动作的相互配合。此机构运动循环图如下： 2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。其整体运动循环图如下： 执行机构选型 表3.2 机构选用表 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 设计矩阵 夹料机构 手指 直线往复运动 凸轮机构 A1 摆动机构 手臂 上下摆动 凸轮机构 A2 回转机构 手臂 回转 齿轮机构 A3 夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2：由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。 3方案评价 方案一： 图3.3 传动方案一 方案二： 图3.4 传动方案二 方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而