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（研究生课程论文 ） 汽车试验系统与试验方法 论文题目：电动助力转向系统对最优转 向力的控制策略和方法 指导老师：何耀华 学院班级：汽研122班 学生姓名：李子轩 学 号：1049721202186 2013年 1 月 电动助力转向系统对最优转向力的控制策略和方法 摘要：电子控制助力转向系统（EPS），利用电动机产生的动力，根据车速和转向参数等，由电子控制单元（ECU）完成助力控制，协助驾车者进行动力转向。 ESP系统能提供最优化的转向作用力、转向回正特性，提高了汽车的转向能力和转向响应特性，同时能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。本文对电动助力转向系统工作原理进行简要的介绍，重点对其电子控制系统进行分析，并针对系统对最优转向助力的控制方法和策略进行探讨。 关键词：EPS，电动机，电子控制单元，最优转向助力 引言 汽车一百多年的发展历史中，其转向系统经历了机械转向到动力转向的过渡。随着汽车、电子、机械等产业的飞速发展，电动转向(Electric Power Steering，简称EPS)作为最新型的动力转向系统，将替代传统的液压动力转向(Hydraulic Power Steering，简称HPS)成为转向系统的发展方向。EPS系统通过控制附加在系统中的助力电机，在驾驶员转动转向盘时使电机输出适当的转矩，协助驾驶员完成转向，使转向过程更加安全、轻便、舒适。 1.1电动助力转向系统简介 C-EPS系统结构图 EPS系统的结构图如上图所示。它由转矩传感器(Torque Sensor)，转角传感器(Rotation Speed Sensor)，电子控制单元(Electric Control Unit，简称ECU)，电动机(Motor)及转向盘(Steering Wheel)、减速箱等组成。系统工作时，转向传感器把转向盘的输入信号(转向力矩和旋转角度)送入ECU。同时ECU采集汽车的车速信号以及发动机转速信号。ECU根据这些信号值，判断助力时机，依据助力特性计算出所需的助力力矩，按照一定的控制策略控制助力电机输出转矩完成转向助力。 根据电机装配位置不同，EPS系统分为转向轴式EPS(Column--EPS，简称C--EPS)，多应用于微型汽车；齿轮式EPS(Pinion—EPS，简称P--EPS)，多用于小型汽车；齿条式EPS(Rack--EPS，简称R--EPS)。多应用在中型车辆及高档轿车中。 1.2 电动助力转向系统的发展现状及优势 作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。 机械式的转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向。但因结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。1953年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统，此后该技术迅速发展，使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。 80年代后期，又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内，动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统，比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统(Variable Displacement Power Steering Pump)和电动液压助力转向(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)系统。 液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞，布置更方便，降低了转向操纵力，也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。 但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。 EPS在日本最先获得实际应用，1988年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的Cervo车上，随后又配备在Alto上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已