立体仓库PLC控制系统的运行与维护.pptVIP

学习情境四 立体仓库PLC控制系统的运行与维护 ;情境四——实施过程参考 ;立体仓库系统结构认识与分析;本系统以“机电一体化柔性装配系统—升降梯立体仓库单元”为依托而展开；系统由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。在本装配生产线中可根据检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分别入不同的仓库）。若传送至本单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。;升降梯单元将分拣站放行的托盘接收，若托盘为空则将其放行；若有工件，则根据材质选择仓库号，再依据仓库库位的信息决定目标库位。由步进及伺服等精密控制电机带动丝杠，链条等传动装置对垛机进行定位，并完成入库动作。;升降步进电机;1. 齿轮、齿条差动升降机构;机构名称：齿轮、齿条传动机构 工作特性：传动平稳。 本机应用目的：升降货梯水平传动。 ;3.滚珠丝杆传动机构;4.链轮、链条差动升降机构;5.链条长度补偿机构;6.平衡重块机构;7.丝杠、丝母机构;A;A;A;检测元件、执行机构、控制元件一览表 ;检测元件、执行机构、控制元件一览表（续） ;为实现本系统的控制功能，在结构的相应位置装设了光电式传感器、光栅尺、磁性接近开关等检测装置，并配备了伺服电机、步进电机、标准气缸等执行机构和继电器、电磁阀等控制元件 。;典型电气元件—1.光栅尺;典型电气元件—1.光栅尺;典型电气元件—1.光栅尺;典型电气元件—