焊接自动化系统的组成概述.ppt

chenAgAg@163.com;主要内容： 自动化制造系统的常见类型 自动化加工设备 工件储运系统;物流输送系统; 3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库;2.自动线输送系统 1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种; (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。 常见托辊结构;常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载