测试技术应用第二章测试系统基本特性.ppt

输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t) 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=ln[1-yu(t)] ln[1-yu(t)]~t成线性关系 说明 根据yu(t)值作ln[1-yu(t)]~t曲线 斜率= 1/τ=ΔZ/Δt τ=Δt /ΔZ 方法1： 测试系统动态特性的测定 二阶系统： 阶跃响应函数 测试系统动态特性的测定 输入一阶跃函数μ(t) 以ωd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入式 阻尼比 测试系统动态特性的测定 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 ωn 和 阻尼率ζ。 测试系统动态特性的测定 例 小结 典型系统的频率响应特性 微分方程 等号两边同除以a0，得: 令b0/a0=K，K为灵敏度，对灵敏度归一处理，同时，令 则 经拉氏变换得: 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） 称重(应变片) 加速度(压电) 2 二阶系统（Second-order system） （灵敏度） 则系统的传递函数为： 用S=jω代入，得到频率响应函数： 则，幅频特性和相频特性为: 返回 典型系统的频率响应特性 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 典型系统的频率响应特性 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 典型系统的频率响应特性 单位脉冲响应 测试系统对任意输入的响应 如果x(t)已知，是否可以从理论上来求得y(t)？ 测试系统典型输入下的响应 单位脉冲响应 信号的分割 → → → 信号的分割 信号的分割 测试系统典型输入下的响应 2）δ(t)脉冲输入到系统的响应 1）位于原点的δ(t) δ(t-ti) → h(t-ti) x(0)Δt → x(0)Δt·h(t) δ(t) → h(t) 2）位于ti的δ(t-ti) 3）位于原点面积为的x(0)Δt的窄条 1）δ(t)脉冲输入到系统的响应 3） x(0)Δt 输入到系统的响应 分析 测试系统典型输入下的响应 4）位于ti面积为的x(ti)Δt的窄条 x(ti)Δt → x(ti)Δt·h(t-ti) 5）很多窄条叠加而成的x(t)所引起的总的响应y(t) 4） x(ti)Δt输入到系统的响应 多个窄条脉冲的系统响应 测试系统典型输入下的响应 若小窄条的间隔无限缩小（对Δt取有限值），即Δt→0，则用极限表示： 说明：一测试系统对任意输入x(t)的响应y(t)是输入信号x(t)与该系统的单位脉冲响应信号h(t)的卷积。 多个窄条脉冲的系统响应 测试系统典型输入下的响应 * 由于脉冲响应函数h(t)的傅立叶变换是一复数,故频率响应函数可写成 在动圈式电表中，由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏转运动，如图所示，动圈作偏转运动的方程式为 典型系统的频率响应特性 2.5测试系统典型输入下的响应 单位脉冲 δ函数 单位阶跃函数 单位阶跃 2 测试系统 的基本特性 单位脉冲输入系统的响应 x(t)=δ(t) δ函数 X(S)=L[δ(t)]=1 yδ(t)称为系统的单位脉冲响应函数 复数域表示 拉氏变换 Y(S)=H(S)X(S)=H(S) 一阶系统传递函数 一阶系统输出 拉氏反变换 一阶系统的单位脉冲响应函数 测试系统方框图 测试系统典型输入下的响应 权函数与单位脉冲响应函数 Y(S)=H(S)X(S) 拉氏反变换: 拉氏变换对：x(t) ?X(S)，y(t) ?Y(S)，h(t) ?H(S) 称h(t) 为权函数 x(t)=δ(t) 单位脉冲输入： 则: 根据卷积特性： h(t) 为权函数，也称为单位脉冲响应函数。 测试系统典型输入下的响应 单位脉冲响应函数 ①系统特性在时域可用单位脉冲响应函数h(t)来描述；在复数域可用传递函数H (S)来描述；在频域可用频率响应函数H (ω)来描述；三者之间是一一对应的关系。 测试装置的不同域描述 测试系统典型输入下的响应