常用电机与控制―直流电动机(二).docVIP

常用电机与控制—直流电动机(二 三、直流电动机的起动与调速 直流电动机的使用主要包括起动、调速、反转和制动等。这里首先讨论直流电动机的电磁特性,然后以并励直流电动机为例讨论其起动和调速情况。 1、直流电动机的电磁特性 直流电动机的电枢绕组电流I a 与磁通Φ相互作用,产生电磁力和电磁转矩。电磁转矩T的大小为: T=K T ×Φ×I a 式中:K T -与电机结构有关的常数;Φ-磁极磁通量,单位是韦伯(Wb;I a -电枢 电流,单位是安(A;T-电磁转矩。 在这个电磁转矩T作用下电枢转动,这时电枢因切割磁力线而产生电动势E。 E=K E ×Φ×?n 式中:Φ-磁极磁通量,单位韦伯(Wb;n-电枢转速,单位是r/min;K E -与电机结构有关的常数;E-感生电动势,单位是伏特(V。 显然这个电动势E是一反电动势,故加在电枢绕组的端电压分为两部分:其一是用来平衡反电动势;其二为电枢绕组的电压降,如图10所示。 图10 直流电动机的电枢 因此直流电动机电枢的电压平衡方程式为: U=E+I a R a 式中:U-电枢外加电源电压;R a ,I a -电枢绕组的电阻和电流。 电动机的电磁转矩是驱动转矩。因此,电动机的电磁转矩T必须与机械负载矩及空载损耗转矩相平衡。当轴上的机械负载转矩发生变化时,则电动机的转速、反电动势、电流及电磁转矩将自动进行调整,以适应负载的变化,保持新的平衡。例如,当负载增加时,电动机的电磁转矩便暂时小于阻转矩,所以转速下降。当磁通Φ不变时,反电动势E必将减小,而电枢电流I a 将增加,于是电磁转矩也随着增加。直到电磁转矩达到新 的平衡后转速不再下降,而电动机则以较原先更低的转速运行。在电源电压U和励磁电路的电阻Rf不变的情况下,电动机的转速n与转矩T的关系n=f(T称为电动机的机械特性。 由上面讨论的电磁关系可知: n=E/K E Φ=(U-I a R a /K E Φ=U/K E Φ-R a /K T K E Φ?T=n -△n 在上式中,n 0=E/K E Φ,是T=0时的转速,实际上是不存在的,因为即使电动机轴 上没有加机械负载,电动机的输出转矩也不可能为零,它还要平衡空载损耗转矩。所以n 称为理想空载转速。 式中的△n=R a /K T K E Φ?T是转速降。它表示:当负载增加时,电动机的转速下降。 转速降是电枢电阻R a 引起的。当负载增加时,I a 增大,I a R a 增大,由于电源电压U是一 定的,这就使反电动势E减小,也就是转速n降低了。 并励电动机的机械特性曲线如图11所示。由于R a 很小,在负载变化时,转速的变化不大。因此并励电动机具有硬的机械特性。 图11 并励电动机的机械特性曲线 2、并励电动机的起动 电动机接通电源,转子从静止状态开始转动起来最后达到稳定运行。由静止状态到稳定状态这段过程称为起动过程。 并励电动机在稳定运行时,其电枢电流为: I a =(U-E/R a 因为电枢电阻Ra很小,所以电源电压U和反电动势E极为接近。 在电动机起动的初始瞬间,n=0,E=K E ×Φ?n=0。这时的电枢电流为:I ast =U/R a 由于R a 很小,起动电流将达到额定电流的10-20倍,这是不允许的。因为并励电动 机的转矩正比电枢电流,所以它的起动转矩也太大,会产生机械冲击,使传动机械(例如齿轮遭受损坏,因此,必须限制起动电流。限制起动电流的方法是起动时在电枢电 路中串接起动电阻R st (图12。这时电枢中的起动电流初始值为: I ast =U/(R a +R st 而起动电阻则可由上式确定,即:R st =R/I ast -R a 图12 电枢电路串入电阻起动 一般规定起动电流不应超过额定电流的1.5-2.5倍。起动时,应将起动电阻放在最大值处,待起动后,随着电动机转速的上升,将它逐段切除。起动电阻是按短期使用设计的,不能长期接在电枢电路中。 例如1 Z2-61型并励电动机,P n =10kW,U=220V,I n =53.8A,n n =1500r/min,R a =0.3Ω, 最大励磁功率P fm =260W。试求(1直接起动时起动电流为额定电枢电流的几倍;(2起动电限制在额定电枢电流2倍时的起动电阻值。 解: 起动时励磁电流为最大值: I fm =P fm /U=260/220=1.18(A 电枢额定电流: I an =I n -I fm =53.8-1.18=52.6(A 直接起动时起动电流为: I s =U/R a =220/0.3=733(A 起动电流为额定电枢电流的倍数=I s /I an =733/52.6=13.9 若将起动电流限制为额定电枢电流的2倍,即: U/(R a +R s =2I an 则起动电阻值为: R s =U/2I an -R a