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第二章 矩阵 基本要求：理解矩阵的概念，熟练掌握矩阵的运算，理解逆矩阵并会求逆矩阵，了解分块矩阵。 矩阵是线性代数中重要的工具，我们先从线性方程组引出矩阵。 §1矩阵的概念 已知n元线性方程组 的系数及常数项可以排成m行，n+1列的有序矩阵数表： 说明：这个有序矩阵数表完全确定了线性方程组（1），对它的研究可以判断（1）的解的情况。 定义1. 由个数排成的m行n列的数表 称为m行n列矩阵，简称矩阵，其中叫做矩阵的元素。 根据元素的特点，矩阵可分为实矩阵与复矩阵。 下面给出一些特殊矩阵： 行矩阵 m=1 列矩阵 n=1 零矩阵 方阵 ，，称为n阶方阵。 单位矩阵 称为n阶单位矩阵。 应用举例： 例1． 某厂向三个商店发送四种产品的数量可列成矩阵 其中为工厂向第店发送第种产品的数量。 这四种产品的单价及单件重量也可以写成矩阵 其中为第种产品的单价，第种产品的单件重量。 例2． 北京市某户居民第三季度每个月的水（单位：）、电（单位：）、天然气 （单位：）的使用情况，可以用一个三行三列的数表来表示，即 §2矩阵的运算 一、矩阵的加法 设 称为同型矩阵（行列数均相等）。 相等 加法 加法律 （1） （2） 例3．. 求矩阵，使，其中 ， 解：。 二、数与矩阵的乘法 运算律：（1）； （2）； （3） 注：矩阵的加法和数与矩阵的乘法统称为矩阵的线性运算。 例4． 设从某地四个地区到另外三个地区的距离（单位）为： 已知货物每吨的运费为2.40元/. 那么，各地区之间每吨货物的运费可记为 三、矩阵的乘法 1．线性变换与线性变换的乘积。 设有两个线性变换 其系数矩阵 其系数矩阵 将代入，可得从到的线性变换： 称为与的乘积。 相应地，称的系数矩阵为与的系数矩阵的乘积，记作： 一般地，我们有 矩阵与矩阵的乘法 定义2. 设 则规定与的乘积是一个矩阵，其中 并记作 注：(1). 一行与一列相乘 故的第行第列位置上的元素就是的第行与的第列的乘积。 (2). 只有的列数等于的行数时，才有意义（乘法可行） 例5． 设 ， 求 解 得 注：是不可行。 例6． 设，，求及。 解： 由此发现： （1），（不满足交换律） （2），，但却有。 3． 矩阵乘法的运算律（假定运算是可行的） （1） 结合律 （2） 分配律 （3） （4） ， （单位矩阵的意义所在） 4． n阶方阵的幂 设是n阶方阵，则定义 或 规律： ，，其中为正整数。 但一般地，，为n阶方阵。 例7． 计算 解： 设 ， 则 ， 假设， 则 ， 于是由归纳法知，对于任意正整数n，有 例8． 令，，， 则线性方程组可用矩阵乘积表示出：。 四、转置矩阵 定义3 . 把矩阵的各行均换成同序数的列所得到的矩阵，称为的转置矩阵，记作（或）。例如： ， 运算律： （1）； （2）； （3）； （4） 证明： 仅证（4） 设，记，， 于是按矩阵乘法公式 . 而的第行为 ， 的第列为 ， 因此 即 ， 亦即 。 例9． 已知，， 求 解：（法一） 所以 （法二） 小结： 1．矩阵的概念 2．矩阵的运算：加法，数乘，乘法，幂，转置 3．相应运算的运算律 思考题： 试分析以下给出证明的错误，并给出正确的证明。 若，则称为幂等矩阵。试证：若为幂等矩阵，则为幂等矩阵的充分必要条件是. 错误证法：由条件，，知 或，或， 当时，，显然成立。 当（或）时，，且成立。 当时，，而，，即也成立。 综上可知，为幂等矩阵的充要条件为。 答案：从推得，是不对的，得出这样的结果是作出了如下推导：，，故或，即. 这里的错误在于：与数的乘法运算相混淆了。数若满足，则必有或；但对于矩阵来说，，不能推出或. 正确解法： 因为，，于是 故的充分必要条件是，即. 作业 习题2-2 1. 2. 3. 4①.、④ 5.