大功率电机变频切换工频存在的问题.docVIP

交流异步电动机变频 -工频切换的探讨 交流异步电动机变频 -工频切换的探讨 The Discussion on AC Asynchronous Motor of VF to WF Switching 摘要 :为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的制约,有用户提出 用变频器启动,升到 50Hz 后切换至工频,变频器再去启动其它电机。本文就如何切换才能 避免产生冲击电流, 避免对电动机以及整个系统的电气性能和机械性能造成损害, 进行了深 入的分析,并通过多次试验找到了解决途径,继而开发成了正式成品。 关键词 :交流异步电动机 变频转工频 无冲击切换 Abstract:In order to reducing the restriction of motor starting current to power network and getting rid of the limitation of net capacity. Using variable-frequency starting was put forwards. This paper has a deep analysis on how to avoid the impulse current , and the harm of impacting to electrical performance and mechanical properties in whole system. Also by multiple tests found the way, and developed the formal product. Key words:Ac asynchronous motor VF to WF Non-impact switching 1. 问题的提出 为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的制约, 有用户提出用变 频器启动,升到 50Hz 后切换至工频,变频器再去启动其它电机。虽然这种切换思想备受争 议,但却在一些场合得到了一定的应用,如:一拖多的供水控制系统、拉丝机系统、钻机系 统等 。 变频运行的电动机切换成工频运行的主电路如图1所示。切换的基本过程只有 2个 : (1断开接触器 KM2,切断电动机与变频器之间的联系 ; (2接通接触器 KM3,将电动机投入到工频电源上。 根据上述两个过程的先后顺序的不同,而有两种切换方式 :“ 先投后切 ” 和 “ 先切后投 ” 。 图 1切换控制的主电路 先投后切的切换方式只能用在具有同步切换控制功能变频器中, 这种方法在中、 高压变 频器中得到了成功的应用。 而现在低压变频器普遍采用的是两电平的主回路结构, 正是这种 主电路结构决定了其不能采用先投后切的控制方式只能采用先切后投的控制方式。 做电机工变频转换时大多会遇到过这样的情况:电机由变频运行状态直接向工频运行状 态切换时有时会产生特别大的冲击电流, 能达到其直接启动电流的两倍, 约为其额定电流的 十四五倍, 但有的时候却几乎没有电流冲击; 而断开变频一段时间后再转向工频时就不会再 出现太大的冲击电流,延时的时间越长出现的冲击电流的峰值就会越小。这是为什么呢? 2. 问题的分析 三相电动机正常运行时, 以同步转速旋转的主磁场在定子三相绕组内感应对称的三相电 动势。若断开电源后,主磁场消失,但曾经被主磁场磁化的转子铁芯依然存在剩磁,与此同 时由于惯性转子依然高速旋转,在定子线圈产生的感应电动势并不会在极短的时间内消失, 只是有所衰减。 图 2是一 37KW 电机两相之间 , 在断开变频器输出前、 后的的定子绕组的电压 波形,由此可看出,断开电源后定子线圈的感应电动势逐渐衰减的过程。图 3是图 2的展开, 仔细观察该图可以看出,随着转速的降低,转子绕组电压频率也在缓慢的下降。 图2定子电压衰减波形1 图3定子电压衰减波形2 由于变频器输出的是 PWM 波,其相位不易观察,测得在工频状态下的电压波形进行进一步的分析。 因 为变频器50Hz 时的输出电压与工频电压作用在电机上基本时等效的, 并不影响分析结果。 图4是一2.2KW 电 机在工频电源下突然断开电源后的电压波形图,由该图可以看出,电压波形没有跳变,所以断开瞬间感应 电动势与电源电压是同相位的,其幅值也是基本相等的。 随着剩磁的慢慢消失,电压幅值逐渐降低, 同时伴 随着转速的降低感应电动势的频率逐渐下降,其相位也逐渐与电源相位拉开。频率越低,单位时间内拉开 的相位差也就越大。 图4电机在工频下断开电源后的电压波形 据此,绘出断电后电机感应电压 Ud 在极坐标下衰减的向量示意图,如图5中 Ud 所示 图 5极坐标下的电机感应电压衰减示意图 从图4和图5中可